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资源说明：随着科技的进步，嵌入式系统的功能逐渐由简单向复杂发展，开发难度也随之提高。嵌入式操作系统的使用，屏蔽了部分硬件信息，提供给开发者统一的平台，降低了开发难度，提高了代码的重复利用率。在一些特殊的领域(医疗、汽车、航空航天)，对嵌入式系统的实时性要求非常高。在这些场合，任务必须在给定的时间内响应并正确完成。而实时操作系统RTOS(Real Time Operation System)本身的运行，必然会引起性能的下降，在任务数量增加时，这种下降更加明显。例如，使用uC/OS-II实时操作系统在PowerPC处理器上运行，在TimeTick(时钟节拍)周期为10 ?滋s、运行64个任务的情况下，Tim
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