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资源说明：基于LF2407的数字PID控制器和模糊PI控制器的DSP实现电路原理图是一样的，如图1所示。
图1 用DSP实现数字PID控制器和模糊PI控制器的电路原理图
从图2中可以看出，模拟量输入，也即被控电机的实际输出转速，通过一个限流电阻RI送到由AD8041构成的电压跟随器里，经过放大后，再经二极管D1和D2嵌位以及电阻V限流，送到LF2407的片上AD转换器中，使得AD的输人限制在0mV～3300mV。LF2407一共有16路复用的片上AD转换器，本实例只采用第0通道的AD转换。
由DSP计算出控制量，通过外部数据总线送给DA转换器，采用AD公司的AD7237芯片，它是8
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