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资源说明：（1）直流有刷伺服电动机（BDC）
图1是直流有刷伺服电动机典型的结构图片。
图1 直流有刷伺服电动机典型的结构图片
从图1中可以看出，该类型电动机有如下基本特点：①定子永磁铁被固定在电动机本体上形成定子。②转子线圈和转子硅钢叠片被固定在电动机转轴上。③换相电刷被固定于电动机转轴端（同轴），换相电刷电极通过两根引线引出连接到电动机驱动器，电动机换相通过换相电刷的机械转动来实现。
（2）交流伺月艮电动机
交流伺服电动机的典型代表有两种：一种是交流无刷伺服电动机（BLDC），另一种是永磁正弦交流伺服电动机（PMSM），它们是目前贴片设备中常用的将电能转化为机械能的部件
在PCB技术中，贴片机是至关重要的设备，它负责精确地将电子元件贴装在电路板上。为了实现高精度和高速度的操作，贴片机常常采用各种类型的旋转电动机。本文主要讨论了两种常见的电动机类型：直流有刷伺服电动机（BDC）和交流伺服电动机，包括交流无刷伺服电动机（BLDC）和永磁正弦交流伺服电动机（PMSM）。
直流有刷伺服电动机（BDC）是贴片机的常见选择。它的基本构造包括定子永磁铁、转子线圈和转子硅钢叠片以及换相电刷。定子永磁铁固定在电动机本体上，而转子组件则安装在转轴上。换相电刷位于转轴端，通过电极引线与电动机驱动器相连，负责电动机的换相操作。通过换相电刷的机械转动，电动机可以改变磁场方向，从而实现连续旋转。
交流伺服电动机是另一种常用的动力源，主要分为交流无刷伺服电动机和永磁正弦交流伺服电动机。两者都是目前贴片设备中常用的能将电能转化为机械能的部件。与直流有刷伺服电动机不同，交流伺服电动机没有物理的换相电刷，而是采用电子辅助换向感应器，通常由霍尔器件组成，能够提供相位角反馈给控制系统。交流无刷伺服电动机产生方波反电动势，而永磁正弦交流伺服电动机则产生正弦波反电动势，这使得它们在性能上有一定的差异。
除了这些基本类型的电动机，市场上还有许多高效能的组合交流伺服电动机，如图3所示的电动机，它们在小体积下提供了更高的扭矩，适用于对精度和速度要求高的应用场景。
此外，贴片机领域也出现了采用VRM（Voice Coil Motor）结构的旋转电动机，如环球仪器的闪电头，它们通常具有高速和高精度的特点，但具体工作原理和细节则与直线电动机类似，不再详述。
随着电子元件尺寸的不断缩小，贴片机对定位精度和速度的需求不断提升。传统的旋转电动机结合变换机构（如滚珠丝杆和滑动导轨）的直线运动驱动方式已难以满足要求。因此，直线电动机的开发和应用成为趋势，它们可以直接提供直线运动，提高了系统的响应速度和定位精度，广泛应用于现代贴片技术中。
PCB技术中的贴片机依赖于各种先进的旋转电动机技术，这些电动机不仅要求高效率，还要能够实现高精度的元件贴装，以适应快速发展的电子制造业需求。随着科技的进步，我们可以期待更多创新的电动机技术将不断涌现，推动贴片机性能的进一步提升。
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