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资源说明：NVIDIA® Jetson Xavier™ NX brings AI supercomputer performance to the edge in a compact system-on-module (SOM) that’s
smaller than a credit card. Jetson Xavier NX is built around a low-power version of the NVIDIA Xavier SoC, combining the
NVIDIA Volta™ GPU architecture with 64-bit operating capabilit
【NVIDIA Jetson Xavier NX 系统模块详解】
NVIDIA Jetson Xavier NX 是一款小巧而强大的边缘计算系统模块，尺寸小于一张信用卡，却拥有AI超级计算机级别的性能。它基于低功耗版本的NVIDIA Xavier系统级芯片（SoC），集成了NVIDIA Volta架构GPU、64位运算能力以及一系列高级特性，旨在为边缘计算提供卓越的处理效率。
**核心硬件配置**
1. **Volta GPU**: 该模块搭载384个NVIDIA CUDA核心，用于并行计算；48个Tensor核心则专为深度学习加速设计。此外，Jetson Xavier NX支持端到端无损压缩、Tile Caching技术，以及OpenGL 4.6、OpenGL ES 3.2、Vulkan 1.1图形标准，CUDA 10编程接口，最高运行频率可达1100 MHz。
2. **Carmel CPU**: 基于ARMv8.2的64位异构多处理（HMP）CPU架构，包含3组双核CPU集群（总计6个NVIDIA Carmel处理器核心）。这些核心通过高性能系统一致性互连结构连接，并共享4 MB的L3缓存。每个Carmel处理器核心配备128 KB L1指令缓存（I-cache）和64 KB L1数据缓存（D-cache），L2统一缓存为每集群2 MB，最大运行频率可达1900 MHz。
3. **音频处理器**: 内置可编程音频处理器，基于ARM Cortex A9与NEON，支持PDM输入/输出和高清晰度音频（HDA）控制器，为HDMI接口提供多通道音频路径。
4. **内存与存储**: 8 GB 128位LPDDR4x DRAM，采用TrustZone技术确保外部内存访问的安全性，系统MMU（内存管理单元），最大运行频率1600 MHz。16 GB eMMC 5.1闪存存储，8-bit总线宽度，最大总线频率200 MHz（HS400）。
**网络与连接**
1. **千兆以太网**: 提供10/100/1000 Mbps的以太网连接，集成Media Access Controller（MAC）。
**图像处理**
1. **MIPI CSI-2接口**: 14条 lane（3x4或6x2），D-PHY 1.2，最高可达2.5 Gb/s每对，总计最高30 Gbps的传输速度。
2. **显示控制器**: 配备两个多模式（eDP/DP/HDMI）串行输出资源（SOR），支持eDP 1.4a、DP 1.4和HDMI 2.0a/b。最大分辨率可支持3840x2160，60 Hz刷新率，高达36 bpp。
**视频解码能力**
1. 支持多种视频标准，包括H.265 (HEVC)、H.264、VP9、VP8、MPEG-4、MPEG-2、VC-1。
2. 高性能视频解码：2x690 MP/sec (HEVC)，支持2x 4K @ 60 fps (HEVC)、4x 4K @ 30 fps (HEVC)、12x 1080p @ 60 fps (HEVC)、32x 1080p @ 30 fps (HEVC) 和16x 1080p @ 60 fps。
Jetson Xavier NX的强大之处在于其在紧凑体积内集成了高性能计算、高效能图像处理和多媒体解码功能，使得它成为边缘计算、物联网设备、机器人以及AI应用的理想选择。这款模块的出色表现，无论是在实时分析、智能监控还是自动驾驶等领域，都能为开发者提供强大的计算支持。
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