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应用指南如何使用CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯 - 副本.pdf
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资源说明：CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7‐1200 PLC背板中，CM模块作为CANopen
主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的
数据交换，背板总线同时为CM模块供电。为简单起见，实验中只接了一台LXM28A，实际应
用中最多可以挂接16台CANopen设备。
在工业自动化领域，通讯是设备间数据交换的关键。本文主要探讨如何使用CM CANopen模块来实现S7-1200 PLC（可编程逻辑控制器）与LXM28A伺服驱动器之间的通信。CM模块是来自HMS Industrial Networks的专业CANopen接口，它允许S7-1200 PLC作为CANopen网络的主站，与最多16台CANopen设备（如LXM28A）进行通信。
**1. CMS CANopen模块的角色**
CM CANopen模块是一个独立的通信模块，设计用于插入S7-1200 PLC的背板上。它不仅提供了CANopen协议的支持，还通过PLC背板总线与PLC进行数据交互。此外，背板总线还为CM模块提供电源，简化了系统的布线和供电。
**2. LXM28A伺服驱动器**
LXM28A是施耐德电气的一款伺服驱动器，具备高性能和高精度的特点，常用于自动化生产线的精确位置控制。通过CANopen接口，它可以接收来自PLC的指令，调整电机速度、位置和扭矩，实现精确的运动控制。
**3. 实验设置**
在实验中，仅连接了一台LXM28A以简化配置。但在实际应用中，根据CANopen协议的特性，一个网络上可以连接多达16台设备，这为多设备控制提供了可能性。
**4. Studio软件配置**
配置过程主要涉及以下步骤：
- **导入设备EDS文件**：EDS（Electronic Data Sheet）文件包含了CANopen设备的配置信息，需要导入到配置软件中。
- **配置CANopen网络**：定义网络的节点ID、设备类型和其他网络参数。
- **参数预设功能**：设定LXM28A的特定参数，如波特率、心跳间隔等。
- **计算并生成配置文件**：基于以上设置，软件自动生成配置文件，包含所有设备的详细配置信息。
- **下载配置**：将生成的配置文件下载到CM模块，使其能够按照预定设置与PLC和LXM28A进行通信。
**5. PLC配置**
在PLC侧，需要编写程序来处理与CM模块及LXM28A之间的数据交换。S7-1200 PLC支持结构化编程，可以通过块（OB、FB、FC）来定义通信任务，使用PDO（Process Data Object）映射来交换实时数据，如位置、速度和状态信息。
**6. 总结**
通过CM CANopen模块，S7-1200 PLC能够轻松地与LXM28A伺服驱动器进行通讯，实现自动化系统中的精密运动控制。这种方法既减少了硬件成本，又简化了编程工作，是工业自动化中的常见解决方案。对于扩展系统或包含更多CANopen设备的应用，只需遵循相同的配置流程，就能实现灵活的网络扩展。
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