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资源说明：1 引言
在绝大多数变频器调速工程应用领域，都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化，有时可以是相当的复杂，例如最常见的机电一体化运动系统，所以工程上变频器经常与ＰＬＣ集成联控运行。台达VFD-E（图1）系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。VFD-E为机电一体化等复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。
2 VFD-E变频器内置PLC简介
•PLC逐行扫描标准运行方式。
•丰富的编程语言：指令语句；梯形图；SFC。
•丰富的指令语句：45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令。
电源技术中的台达变频器内置PLC功能应用原理，主要集中在如何利用变频器的内置PLC实现更高效、灵活的自动化控制。台达VFD-E系列变频器是这种理念的体现，它集成了可编程控制器，使得在机电一体化等复杂的调速系统中，能够提供一个精简的整体解决方案。
2. 台达VFD-E变频器内置的PLC具有以下特点：
- PLC遵循逐行扫描的标准运行方式，确保系统的稳定性和实时性。
- 提供了多种编程语言选择，如指令语句、梯形图和顺序功能图（SFC），以满足不同工程师的编程习惯和需求。
- 拥有45种指令，包括28个基本指令和17个应用指令，覆盖了各种控制逻辑和运算功能。
- 内置程序容量可达350步，保证了复杂控制逻辑的实现。
- 基本指令的处理速度快至微秒级别，提高了系统的响应速度。
- 具备输入/输出控制功能，如在执行END指令时即时刷新输入输出状态。
- 配备8个基本I/O点，包括6个输入点（X）和2个输出点（Y），并可通过I/O卡扩展至更多点数。
- 设有通用辅助继电器M（160点），定时器（16只），计数器（8个16位和1个32位），以及通用和特殊内部寄存器，用于存储数据和系统状态。
- 支持通过RS485接口进行程序的上传和下载，方便调试和维护。
3. VFD-E变频器的PLC程序执行方式有三种：
- 自动执行：在PLC1编程页面下，变频器启动时自动执行PLC程序。
- 通讯监控执行/停止：在PLC2编程页面下，通过WPL通信监控PLC的运行状态。
- 端子运行：通过外部多功能输入端子（MI3-MI9）设定为“RUN/STOP PLC(99)”，端子接通时执行PLC程序，断开时停止。
4. 特殊功能装置配置说明：
- 特殊继电器如M1000和M1001用于监测变频器的运行状态，M1005指示故障，M1007表示运行方向，M1025和M1026则反映RUN/STOP和运行方向的变化。
- 特殊寄存器如D1025和D1026用于存储高速计数器的当前值。
- 高速计数指令DHSCS允许用户设定比较值、计数器编号和比较结果，配合PG卡实现高速脉冲计数功能。
通过以上介绍，我们可以看出，台达VFD-E变频器内置PLC不仅简化了复杂系统的硬件结构，还增强了系统的灵活性和控制精度，使得自动化控制更加便捷高效。其丰富的指令集和多种运行模式，适应了不同应用场景的需求，为工业自动化提供了有力的支持。
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