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资源说明：值得学习的地方：
1.选择合法索引的方式
2.数组转图像显示
import numpy as np
from PIL import Image
#input : shape(N, 4)
# (x, y, z, intensity)
def pointcloud2image(point_cloud):
x_size = 640
y_size = 640
x_range = 60.0
y_range = 60.0
grid_size = np.array([2 * x_range / x_size, 2 * y_range / y_size])
image_size
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