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资源说明：
电动汽车用永磁同步电机(PMSM) 工作于有限能量供电条件下, 其铁损对驱动系统的影响不容忽略. 对此,
首先推导了考虑铁损的PMSM完整动态数学模型, 并建立了其端口受控Hamilton 模型; 然后利用互联和阻尼配置及
能量整形方法实现了考虑铁损的PMSM驱动系统的Hamilton 镇定控制; 最后分析了阻尼参数和铁损对电机转速的
影响. 仿真结果表明, Hamilton 控制可实现系统的快速镇定; 系统可有效抑制负载扰动; 考虑铁损有助于提高电动汽
车PMSM驱动系统的控制性能和控制精度.
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