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资源说明：在永磁同步电机(PMSM)靠近定子侧的气隙中布置特殊节距及联接方式的新型探测线圈，转子局部失磁故障会在其端口引起特定频率的交流电压，理论上可作为转子失磁故障的判据。由于电机实际运行中转速的波动和采样频率的限制，采用传统信号处理方法难以准确提取探测线圈电压采样信号中的故障特征频率，可能会将转子失磁故障误判为定子内部短路故障。因此提出借助现代功率谱估计算法中的最小二乘旋转参数不变估计结合模拟退火算法，即使在转速扰动造成非整周期同步采样的情况下，也能够准确计算出探测线圈电压监测信号中各种分量的实际频率和有效值等，在此基础上提出了一种PMSM转子局部失磁故障的在线监测方案。通过样机实验，验证了这种在线监测方案的可靠性和灵敏性，为PMSM的安全运行提供了更完善的保障。
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