采用 Gauss- Hermite 积分规则,基于结构随机跳变系统理论提出一套非线性滤波新方法。该方 法克服了由于采用传统线性化所导致的“ 基础结构失真” , 从而提高了估计的精度, 具有较好的实时性。 该方法的有效性在机动目标反干扰跟踪应用仿真中得到了验证。