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资源说明：0 引言AIS系统是一种船舶交通信息交换系统，船载AIS设备不断发送自身信息，如航向、吨位等，用以领航调度、避免碰撞。随着海运贸易的高速增长，迫切需要建立对大片海域船舶动态的实时监控系统，卫星平台因覆盖范围广而受到重视。加拿大等国家相继发射载有AIS信号接收设备的卫星 。AIS系统采用高斯滤波频移键控（Gaussian Filtered Minimum Shift Keying，GMSK）调制，可以通过相干方式或非相干方式解调。相干解调具有较好的抗噪声性能 ，但是需要准确恢复载波频率，而载有AIS设备的近地卫星轨道高度一般在500 km左右，多普勒频移可达±4 kHz，因此的载波恢复比较困难；
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