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资源说明：目前智能监控系统较为常用的是粒子滤波（particle filter）算法，粒子滤波算法在非线性、非高斯滤波问题上有着独特的优势，然而，随着监控系统对目标追踪效果的要求不断提高，算法不断进行更新，普通的粒子滤波算法已经不能够满足监控系统日益增长的需求。对于较复杂的场景，如面积背景突变运动已经不能够很好地进行追踪监控。本文针对这个问题，利用隐马尔可夫模型（HMM）对粒子跟踪算法进行了多方面的优化，实现了对目标的智能监控。
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