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资源说明：本文介绍了采用Renesas公司MC16C/28系列的CPU产品,运用120o 梯形波交变,通过电动机感应电压的过零点来估测转子位置,从而实现表面安装永磁式同步电动机（SPMSM）的无位置传感器型驱动的方法。
通过变频技术和脉宽调制技术对交流电动机转速和位置进行数字控制是电动机控制的发展趋势,永磁式同步电动机（PMSM）具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。用单片机对电动机进行数字控制是实现电动机数字控制的常用的手段。
电动机控制
图1 三相电动机驱动
图2 电动机控制硬件框图
逆变器控制
电能（商用电源）一般是通过一个电源系统来
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