学习CANopen — [2] PythonCANopen简单用法 - 源码 - 源码 - 免费下载

学习CANopen — [2] PythonCANopen简单用法

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资源说明：本文主要讲述如何在Linux下使用python进行简单的CANopen通信，使用了一个叫CANopen for Python的库，地址是https://github.com/christiansandberg/canopen 该库作者还写了相关的教程，地址是https://canopen.readthedocs.io/en/latest/，可以直接去看这个教程，只是这个教程是英文的，不过也不难。一安装CANopen for Python 要求python版本是2.7或者3.4以上，推荐使用3.4以上的版本。这里使用virtualenv去安装这个库（也可以直接使用pip3去安装，即pip3

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