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资源说明：Che Cosa？
Cosa是Arduino的面向对象平台。 它用大量支持所有AVR / ATmega / ATtiny内部硬件模块的集成类替换了Arduino和Wiring库。 所有引脚模式，数字和模拟引脚，外部和引脚更改中断，模拟比较器，PWM，看门狗，Timer0 / Timer2（RTT），Timer1（Servo / Tone / VWI），输入捕捉，UART，USI，SPI，TWI和EEPROM。 Cosa支持多种编程范例，包括多任务，事件驱动编程和UML胶囊/演员。 Cosa包含200多个课程和几乎所有入门示例草图。
请注意，Cosa不是Arduino核心。 Cosa未实现Arduino API。 用Cosa编写的草图可以使用Arduino IDE或基于命令行Linux构建支持来构建。
Cosa支持Arduino Boards Manager安装。 只需在IDE首选项中将Cosa Package URL添加到Additional Boards Manager URL中即可进行安装；
提供更多详细信息：
Cosa API
API文档可用：
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