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资源说明：ARM LPC2101的无刷直流电机控制方案涉及到电子技术、开发板制作以及具体控制算法的应用，旨在通过高性能的微控制器实现对无刷直流电机（BLDC）的精确控制。ARM LPC2101是一个基于16/32位ARM7 CPU的微控制器，它内置了高速的Flash存储器，具有高性能、小体积封装、低功耗等特点，适用于广泛的工业控制领域。其丰富的外设包括多种定时器、A/D转换器和PWM输出特性，使其在电机控制应用中表现出色。
无刷直流电机由定子、转子和金属壳体组成。其工作原理是通过反向极性的电场吸引产生扭矩使电机运转。转子在启动后，依靠转子线圈电流和电动势的变化，以及外部磁场的作用，使电机反向极性翻转，从而改变旋转方向。电机的速度和扭矩可以通过调整加载的电压和电流来控制。
在控制方面，LPC2101利用PWM信号来控制无刷直流电机的速度。通过改变PWM的占空比，可以调整加载到电机上的平均电压，从而达到控制电机速度的目的。此外，通过设计中加入了状态机、软件防陡转等技术，提高了电机的稳定性和性能。
在电机保护方面，LPC2101通过监测电机电流来保护电机不受到过流的损害，同时利用反电动势（EMF）反馈来控制电机的启动和停止，从而减少电机噪声。此外，电机的速度反馈部分使用了电流传感器进行低功耗电流测量，以及通过MOSFET切换的反电动势（BEMF）测量来实现无传感器的速度反馈。
应用实例中提到了LPC2102，这是LPC2000系列中最小、最便宜的一款32位CPU处理器，具有2KB静态RAM和8KB片上Flash存储区。LPC2101虽然在本文中被选用，但其处理能力相对较低，适用于更简单的电机控制应用。
LPC2101的无刷直流电机控制方案除了可以应用在工业控制领域之外，还可以广泛应用于打印机、电动自行车、洁牙机等产品中。通过这种控制方案，可以实现电机的稳定运行，提高产品的性能和可靠性。同时，开发板的制作和技术交流也有助于工程人员更好地理解和掌握ARM LPC2101的应用开发，从而为具体的电机控制应用提供参考和借鉴。
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