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资源说明：PyCNC是一个免费的开源高性能G代码解释器和CNC / 3D打印机控制器。 它可以在各种基于Linux的基于ARM的板上运行，例如Raspberry Pi，Odroid，Beaglebone等。 这使您可以灵活地选择最熟悉的板，并使用Linux必须提供的所有功能，同时将所有G代码运行时都保持在同一板上，而无需使用单独的微控制器进行实时操作。 与C / C ++项目相比，我们选择的Python作为主要编程语言，大大减少了代码库，减少了样板代码和微控制器专用代码，并使更广泛的读者可以访问该项目。
Linux中的实时电机控制？
通常，由于缺乏实时GPIO控制，因此无法从Linux运行时环境控制步
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