English
Optimal State FeedbackControl in Operator Domain for Multi-Rate Networked Control Systems with LongTime Delay
文件大小：
231k
资源说明：Optimal State FeedbackControl in Operator Domain for Multi-Rate Networked Control Systems with LongTime Delay
这篇文章的标题“Optimal State Feedback Control in Operator Domain for Multi-Rate Networked Control Systems with Long Time Delay”表明了文章探讨的主体是针对多速率网络控制系统（NCS）在存在长时间延迟的情况下的最优状态反馈控制问题，并且该控制策略是在操作符领域内实现的。
在描述中提到了关键词：多速率网络控制系统、δ操作符和动态规划，以及最优状态反馈控制和长时间延迟。这些关键词揭示了文章的研究重点和方法。多速率网络控制系统指的是传感器、控制器和执行器的采样周期不一致的情况，即控制系统中存在多种采样速率。长时间延迟是指在由事件驱动的控制器和执行器的多速率网络控制系统中，数据交换时会出现延迟。δ操作符是一个离散化的操作符，用于在操作符领域内建立系统模型。动态规划则是一种在多个阶段进行决策的过程，用于解决多目标最优化问题，文章中利用动态规划设计了在δ操作符领域内的多速率NCS的状态反馈控制策略。最优LQG控制器可以作为延迟补偿器用于具有长时间延迟的多速率NCS。
文章的引言部分介绍了网络控制系统（NCS），这是指控制回路通过实时网络闭合的反馈控制系统。网络控制架构与传统的点对点设计相比具有很多优点，包括安装成本低、维护方便、成本更低以及更大的灵活性。因此，网络控制架构已经在许多应用中使用，特别是在考虑重量和体积的地方。由于网络控制系统的引入，使得控制系统的设计和分析变得相当复杂。由于通信网络的插入，控制回路中出现了网络引起的延迟。多速率网络控制系统的特点是系统内部存在多种采样速率，而长时间延迟则是这些系统中的一个重要问题。
文章中提到的δ操作符用于在操作符领域内建立随机离散模型，而动态规划则用于设计在δ操作符领域内的状态反馈控制策略。最优LQG控制器是一种可以用于具有长时间延迟的多速率网络控制系统的延迟补偿器。
文章还提到了由于通信网络的插入导致的控制回路数据交换时的延迟问题，这是网络控制系统设计和分析中的一个难点。
文章通过一个例子验证了理论结果，说明了所提出的控制策略在实际应用中的有效性。
从上述内容中我们可以了解到的关键知识点包括：
1. 多速率网络控制系统的定义：在同一个网络控制系统中，传感器、控制器和执行器的采样周期不相同，从而使得系统具有多种采样率。
2. 长时间延迟问题：在网络控制系统中，由于数据交换的原因，会在控制回路中产生显著的延迟，尤其当系统中存在多速率特性时，延迟问题会更加复杂。
3. δ操作符的应用：δ操作符被用来在操作符领域内建立模型和设计控制策略，是一种处理网络控制系统中离散化问题的有效数学工具。
4. 动态规划方法：文章中采用了动态规划方法来设计最优的状态反馈控制策略，这种方法擅长处理具有多阶段决策特点的最优化问题。
5. 最优LQG控制器的设计：文章设计了一种可以作为延迟补偿器的最优LQG控制器，以适应具有长时间延迟的多速率网络控制系统的特殊需求。
6. 实际应用验证：文章通过实例演示了所提出的理论和控制策略在真实世界中的应用效果，证明了该方法的可行性。
整体上，这篇文章深入探讨了在多速率网络控制系统中处理长时间延迟问题的控制策略，并且提供了一种理论上的解决方案和实际应用案例，对于网络控制系统的稳定性和效率提升有着重要的指导意义。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
