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The effects of wireless communication failures on group behavior of mobile sensors
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资源说明：在分析无线通信故障对移动传感器群组行为影响的研究中，我们首先需要了解移动传感器群组行为的特性及其与无线通信的关联。移动传感器是一种在网络中自由移动的设备，它们能够通过无线通信来交换信息，并执行诸如监测环境变量、数据收集和处理等任务。群组行为（group behavior）指的是一组个体在一定的规则下，通过相互作用形成的宏观行为模式，这在自然界中广泛存在，如鸟群、鱼群的集体行为等。在技术系统中，群组行为的复杂性常常是从简单个体之间的局部相互作用中涌现出来的。
研究中的关键问题是如何在无线通信故障的情况下保持移动传感器群组行为的一致性。文章提到的共识决策模型（consensus decision-making model）就是在这样的背景下被提出的。共识决策模型可以用于研究在无线通信范围和成功通信的概率这两个变量影响下，群组行为的一致性问题。共识决策模型是一种分布式算法，用于在没有中心控制的群体中实现信息或行为的一致性。
在研究中，模拟结果显示以下三个主要结论：
(i) 当无线通信范围足够大时，并且通信成功概率p大于等于1（即p≥1），群组行为的一致性可以绝对地实现。这意味着通信范围足够覆盖所有成员时，即使通信成功概率很高，也有可能实现群组行为的一致性。
(ii) 当无线通信范围足够大时，群组行为的一致性仍然可以实现，只要通信成功概率p大于某个小的常数（即p>某个小常数）。这说明，在一定条件下，即使通信并非总是成功，只要成功率足够高，群组行为也能够达到一致性。
(iii) 以上结论在群组中的个体数量发生变化时仍然适用。因此，可以推断出在移动传感器群组中，群组行为的一致性与可获得信息的分布范围密切相关，而不是与信息的总量相关。也就是说，当个体可以从更广阔的区域或不仅仅是其局部区域的其他个体那里获取信息时，群组行为的一致性更容易实现。
这里讨论的分布式算法的一个关键概念是“信息的分布程度”，它指的是每个个体能够从更广泛的区域或不仅仅限于本地区域的其他个体获取信息的能力。这显示了无线通信故障并不是唯一决定群组行为一致性的因素，可获得信息的分布范围才是关键因素。
文章中还涉及了其他重要概念，如“局部相互作用”（local interaction），它是复杂群体行为涌现的基础。在局部相互作用中，个体只与其邻居进行交互，而这些邻居可能是基于地理位置的邻居，也可以是通信范围内的其他成员。这种相互作用可以导致复杂宏观行为的出现，例如群体移动、簇形成和信息扩散等。
在总结以上知识点之后，我们可以理解，这篇文章深入探讨了无线通信范围和通信成功率对移动传感器群组行为一致性的影响。其主要贡献在于揭示了在无线通信故障发生时，通过适当的通信范围和提高通信成功率来保证群组行为的一致性。此外，这项研究对于未来设计更加鲁棒的分布式无线传感器网络系统具有重要的理论和实际意义，尤其是在那些对通信稳定性要求极高的应用场合。
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