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资源说明：triforce-docs
介绍
储存库导航
该存储库是托管Triforce机械手代码库的三个存储库之一。 存储库分别进行版本控制和发布。 到存储库的链接在下面。
Triforce Control固件（mbed OS）在LPC1768（ARM Cortex M3）上运行。 固件负责控制机器人。
Triforce Telemetry储存库托管ESP8266 WiFi芯片的固件（FreeRTOS）。 该微控制器与mbed一起工作，以通过HTTP服务器提供遥测功能。
ESP8266使我们能够将Triforce的遥测通信与连接的移动设备（平板电脑，笔记本电脑，手机）进行通信。 我们还控制非安全关键设置，例如移动设备上的LED灯。
涵盖所有Triforce存储库的文档。
系统总览
微处理器
设备
固件
语言
C ++
C
感测器
传感器
目的
通讯
方向，方向，加速度
I2C
开发环境
pyt
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
