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源码开发语言/平台
amr：为TurtleBot 2上的应用程序编写的自主机器人挑战软件
文件大小： 76k
源码售价： 10 个金币 积分规则     积分充值
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资源说明：在ROS接口上编写的TurtleBot2软件。 机器人将使用A *规划算法绘制出可以前往的未知位置，并在使用EKF本地化时避免静态障碍。 设置了预设的地标和目标。 运行catkin_make运行源代码devel / setup.bash 为了进行仿真， roslaunch amr_sim.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行： roslaunch amr_sim.launch对于运行TurtleBot2， roslaunch amr.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行： roslaunch amr.launch 提起机器人后，需要5秒钟才能发布目标。
部分文件列表（点击文件名可查看文件内容）
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