资源说明:Unity_Joystick_Publisher
从有线Xbox One控制器发布操纵杆值
使用Joystick_Publisher场景。 场景显示Xbox One控制器按钮,并突出显示按下的按钮。
在Linux设备上启动rosbridge
导航到Unity中的JoyPublisher游戏对象,然后输入相应的Ros Bridge服务器URL
在Unity中按播放
Joy数据将发布到名为Joystick_Inputs的主题
Joystick_Publisher.mkv是一个视频,显示了从Unity到ROS的数据传输。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件,请下载源码包。