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资源说明：Movo Control ROS套件
ROS用于控制机器人的软件包和补充文件。
内容
1.包含的文件
movo_mimicry-Movo模仿控制ROS程序包
运动速度控制节点
Movo Xbox控制文件
Movo延迟系统文件
Movo模仿控制文件
配置-Movo RelaxedIK配置文件
controller_publisher_dual.py-模拟控制文件
2.要求
mimicry_control ROS软件包
3.设定
使用给定的文件通过Movo设置RelaxedIK
将添加到mimicry_control / src / bin中
4.模拟控制
使用Vive控制器控制Movo和底座的两个臂。
用法
将以太网电缆从Movo背面连接到Windows计算机
Linux（ROS）：
运行/启动以下ROS节点-
movo_mimicry.launch ：用于2个Vive控制器或者mo
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