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移动机械手布局设计的研究
文件大小： 200k
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资源说明：针对移动机械手布局设计问题,通过理论分析计算,并根据设计目标和要求,首先建立了约束条件及相关的组合原则,然后根据具体的算例总结出一些优化策略来指导移动机械手的布局设计问题.布局系统以AutoCAD为平台,利用VC++语言以ObjectARX为接口进行二次开发.根据用户的选择,自动实现移动机械手三维模型的建立和布局图形的生成,使之直观的展现在设计者面前.实验证明,该布局优化策略效率高,结论合理.
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