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基于局部支撑姿态的逆运动学求解
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资源说明：逆运动学（Inverse Kinematics)是虚拟角色运动控制的一种基本方法，它根据用户指定肢体末端的位置计
算出虚拟角色各个关节的旋转．传统算法求解时没有考虑人体姿态的运动规律，因此其结果不能完全令人满意．文
中提出了一种利用捕获的运动数据辅助求解逆运动学问题的新方法．通过自组织映射（Self Organizing Map，SOM）

对姿态数据学习和聚类，获得一组刻画人体姿态空间的支撑姿态，然后通过对问题所在局部空间的支撑姿态
加权优化来求解逆运动学问题．该方法克服了传统方法结果不自然、计算效率较低的缺点．实验结果也表明了该文
方法的有效性．

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