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资源说明：yaFoC：PMSM电机的另一个面向领域的控制arduino库
yaFoC是另一个有趣的项目，它为PMSM电机使用了一个最小的良好矢量控制库，其目标包括但不限于：可移植，简单，资源有限的友好特性，以及更重要的Arduino友好特性。
特征：
平台无关；
基于闭环PID的电流控制；
非常简单的API，定期构造，初始化和调用控制器；
单精度浮点实现；
局限性：
不支持无传感器控制；
每个电机绕组需要相电流传感器；
需要转子位置传感器，例如增量编码器。
支持：
如果发现麻烦，请打开一个问题，如果您喜欢该项目，请给它加星号。 另外，您可以尝试通过我
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