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4[1].zip
提出了一种新的模糊遗传算法(GA)的方法来解决问题的轨迹规划两个合作共享一个公共的机器人避障工作场所,在机械手必须考虑对方作为一个移动的轨迹或者行为障碍是未知的和不可预知的,因为每一个都有各自的目标和机械手都有相同的优先权。
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robot.rar
已知一个二自由度机器臂的关节长度，给出一个圆形轨迹，让机器臂随轨迹移动。前提是轨迹在机器臂的工作空间内。
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chatroom(ajax-struts).zip
相关说明】
本系统为聊天室管理系统，开发工具Eclipse(MyEclipse),开源架构struts，ajax(prototype).
聊天室功能有公/私聊、表情、屏/解蔽讲话、踢人（管理员）、在线会员显示，聊天室介绍等。后台入口为网页下面的“管理入口”，默认登录用户为admin/admin888。提供了新建、编辑、删除聊天室类别，新建、编辑、删除聊天室，编辑、删除用户等功能。
本系统还没经过详细的测试，所以难免有bug望大家指点,仅供大家学习交流之用。
【安装 ...
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