资源说明:2020-COMP3016-课程2
链接到视频:
Kinect房间扫描仪
使用的库:
Kinect SDK 1.8
FreeGlut
le
GLM
如何使用:
将XBox 360 Kinect连接到设备并运行程序。 将会弹出一个窗口,显示该Kinect所见。 该程序将尝试使用来自传感器的深度数据以及相机,以使用OpenGL绘制3d中的所有点,从而创建相机所见的3d模型。 该程序通过围绕情节旋转(场景)相机来演示此操作。 您可以物理移动传感器,它将实时更新。
程序代码如何工作?
该程序首先通过初始化Kinect并创建两个图像流开始。 一个用于检索深度数据,另一个用于检索颜色数据。 然后,该软件从图像流中加载深度数据和颜色数据,并将它们存储到两个缓冲区对象中。 因为颜色和深度传感器是物理上分开的传感器,所以函数NuiImageGetColorPixelCoordinatesFr
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