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TEST11.C
资源名称：ertos.rar　[点击查看]
上传用户：sunrenlu
上传日期：2022-06-13
资源大小：1419k
文件大小：3k
源码类别：

操作系统开发

开发平台：

DOS

TEST11.C：源码内容
  1. /**************************************************************************/
  2. /* test11 - demonstrate IRQ handling                                      */
  3. /**************************************************************************/
  5. #include "rtos.h"
  6. #include <stdio.h>
  7. #include <stdlib.h>
  8. #include <dos.h>
  11. bq_str *bq = NULL;          /* byte queue to hold input */
  13. void interrupt (*oldisr)() = NULL;
  14. thread_x *kbd_thread;
  16. #define DATA_PORT 0x60
  17. #define CTL_PORT  0x61
  18. #define ACK       0x80
  19. #define KBDIRQ    1
  21. /************************************************************************/
  22. /* my_isr - a simple keyboard handler                                   */
  23. /************************************************************************/
  25. void interrupt my_isr(void)
  26. {
  27.     BYTE data, ctl;
  28.     BYTE nop;
  30.     /* read the data */
  31.     data = inportb( DATA_PORT );
  33.     /* strobe the ACK signal */
  34.     ctl = inportb( CTL_PORT );
  35.     outportb( CTL_PORT, ctl | ACK );
  37.     nop ++;     /* need to do something for a tiny delay */
  38.     outportb( CTL_PORT, ctl );
  40.     /* now queue that data */
  41.     bq_sendbyte( bq, data );
  43.     /* send End of Interrupt (EOI) to the controller */
  44.     outportb( 0x20, 0x20 );
  46. }
  48. /************************************************************************/
  49. void isr_setup( void )
  50. {
  51.     /* the keyboard is on IRQ 1 */
  52.     oldisr = rt_enableirq( KBDIRQ, my_isr );
  53. }
  55. /************************************************************************/
  56. void isr_shutdown( void )
  57. {
  58.     /* normally we would use rt_disableirq, but instead we want to
  59.      * return to the ISR handler in place before we started, so we
  60.      * do that with rt_enableirq() and the original handler
  61.      */
  62.     rt_enableirq( KBDIRQ, oldisr );
  63. }
  65. /************************************************************************/
  66. void keyboard(DWORD arg)
  67. {
  68.     BYTE x;
  70.     /* this message automatically gets sent when we terminate */
  71.     kmessage_on_exit( NULL, /* parent */
  72.                       EMSG_THREAD_DEAD,
  73.                       0L );
  75.     do {
  76.         bq_readbyte( bq , &x );
  77.         cprintf( "Key %02x was %srn",
  78.             (x & 127), (x & 128) ? "released" : "pressed");
  80.         /* exit on ESC, key 1 */
  81.         if (( x & 127) == 1 ) {
  82.             cputs("ESC... time to exit");
  83.             return;     /* note: this sends the termination message */
  84.         }
  85.     } while ( 1 );
  87. }
  89. main()
  90. {
  91.     int value;
  92.     long data;
  95.     rt_init(100);
  96.     bq = bq_alloc( 100 );
  98.     kbd_thread = rt_newthread( keyboard, 2,4096, 0, "keyboard thread" );
  100.     cputs("Press keys and see what codes we get, Esc to exitrn");
  102.     isr_setup();
  104.     /* message gets sent automatically when thread exits - see thread code */
  105.     kreadmessage( &value, &data );
  107.     isr_shutdown();
  108. }