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开发平台：
Visual C++

CVector.cpp：源码内容
							/*
   Class Name:
      CVector.
   Created by:
      Allen Sherrod (Programming Ace of www.UltimateGameProgramming.com).
   Description:
      This class represents a 3D point for a vertex's x, y, z.
*/
#include"main.h"        // CVector class.
#ifndef M_PI
#define M_PI 3.141592654
#endif M_PI
/*******************************************************************************
* VECTOR
*******************************************************************************/
CVector::CVector()
{
   // Initialize the variables to 0.
   x = y = z = 0.0;
}
CVector::CVector(float X, float Y, float Z)
{
   // Initialize the varibles to the data in X, Y, and Z.
   x = X;
   y = Y;
   z = Z;
}
CVector::CVector(const CVector &v)
{
   // Initialize this object to v.
   x = v.x;
   y = v.y;
   z = v.z;
}
void CVector::operator =(CVector v)
{
   // Make this objects x, y, and z equal to the object on the right of the = sign.
   x = v.x;
   y = v.y;
   z = v.z;
}
void CVector::operator =(float f)
{
   // Make this objects x, y, and z equal to the object on the right of the = sign.
   x = f;
   y = f;
   z = f;
}
CVector CVector::operator -(CVector v)
{
   // Return the value of this vector - v.
   return CVector(x - v.x, y - v.y, z - v.z);
}
CVector CVector::operator +(CVector v)
{
   // Return the value of this vector + v.
   return CVector(x + v.x, y + v.y, z + v.z);
}
CVector CVector::operator *(CVector v)
{
   // Return the value of this vector * v.
   return CVector(x * v.x, y * v.y, z * v.z);
}
CVector CVector::operator /(CVector v)
{
   // Return the value of this vector / v.
   return CVector(x / v.x, y / v.y, z / v.z);
}
CVector CVector::operator +(float f)
{
   // Return the value of this vector + f.
   return CVector(x + f, y + f, z + f);
}
CVector CVector::operator -(float f)
{
   // Return the value of this vector - f.
   return CVector(x - f, y - f, z - f);
}
CVector CVector::operator *(float f)
{
   // Return the value of this vector * f.
   return CVector(x * f, y * f, z * f);
}
CVector CVector::operator /(float f)
{
   // Return the value of this vector / f.  We do this by multiplying the recip.
   f = 1/f;
   return CVector(x * f, y * f, z * f);
}
void CVector::operator +=(CVector v)
{
   // Add this by object v and store results here.
   x += v.x;
   y += v.y;
   z += v.z;
}
void CVector::operator -=(CVector v)
{
   // Subtract this by object v and store results here.
   x -= v.x;
   y -= v.y;
   z -= v.z;
}
void CVector::operator *=(CVector v)
{
   // Mul this by object v and store results here.
   x *= v.x;
   y *= v.y;
   z *= v.z;
}
void CVector::operator /=(CVector v)
{
   // Divide this by object v and store results here.
   x /= v.x;
   y /= v.y;
   z /= v.z;
}
void CVector::operator +=(float f)
{
   // Add this by object f and store results here.
   x += f;
   y += f;
   z += f;
}
void CVector::operator -=(float f)
{
   // Subract this by object f and store results here.
   x -= f;
   y -= f;
   z -= f;
}
void CVector::operator *=(float f)
{
   // Multiply this by object f and store results here.
   x *= f;
   y *= f;
   z *= f;
}
void CVector::operator /=(float f)
{
   // Divide this by object f and store results here by multiplying by the recip.
   f = 1/f;
   x *= f;
   y *= f;
   z *= f;
}
bool CVector::operator >(CVector v)
{
   return (GetLength() > v.GetLength());
}
bool CVector::operator <(CVector v)
{
   return (GetLength() < v.GetLength());
}
bool CVector::operator >(float f)
{
   return (GetLength() > f);
}
bool CVector::operator <(float f)
{
   return (GetLength() < f);
}
bool CVector::operator ==(CVector v)
{
   // Return true if all equal each other, false if one or more don't.
   return ((x == v.x) && (y== v.y) && (z == v.z));
}
bool CVector::operator !=(CVector v)
{
   // Return true if one or all don't equal each other, false if they equal.
   return !((x == v.x) && (y== v.y) && (z == v.z));
}
void CVector::CrossProduct(CVector v1, CVector v2)
{
   // Get the cross product of v1 and v2 and store it in this vector.
   x = ((v1.y * v2.z) - (v1.z * v2.y));
   y = ((v1.z * v2.x) - (v1.x * v2.z));
   z = ((v1.x * v2.y) - (v1.y * v2.x));
}
void CVector::CrossProduct3(CVector v1, CVector v2, CVector v3)
{
   // Get the cross product of v1, v2, and v3.
   x = v1.y * v2.z +
       v1.z * v3.y +
       v2.y * v3.z - 
       v1.y * v3.z -
       v1.z * v2.y -
       v2.z * v3.y;
   y = v1.x * v3.z +
       v1.z * v2.x +
       v2.z * v3.x -
       v1.x * v2.z -
       v1.z * v3.x -
       v2.x * v3.z;
   z = v1.x * v2.y +
       v1.y * v3.x +
       v2.x * v3.y -
       v1.x * v3.y -
       v1.y * v2.x -
       v2.y * v3.x;
}
float CVector::DotProduct3(CVector v1)
{
   // Get the dot product of v1 and this object and return it.
   return x * v1.x + y * v1.y + z * v1.z;
}
float CVector::GetLength()
{
   // Return the length for this object.
   return (float)sqrt((x * x + y * y + z * z));
}
void CVector::Normal()
{
   // Reduce this object to a unit vector.
   float length = GetLength();
   if(length == 0.0f)
      length = 1.0f;
   x = x/length;
   y = y/length;
   z = z/length;
}
CVector CVector::Normalized()
{
	float length = GetLength();
	if(length == 0.0f) length = 1.0f;
	CVector result;
	result.x = x / length;
	result.y = y / length;
	result.z = z / length;
	return result;
}
void CVector::Normalize(CVector Triangle[])
{
   // Normalize a triangle and store results in this object.
   CVector v1, v2;
   v1.x = Triangle[0].x - Triangle[1].x;
   v1.y = Triangle[0].y - Triangle[1].y;
   v1.z = Triangle[0].z - Triangle[1].z;
   v2.x = Triangle[1].x - Triangle[2].x;
   v2.y = Triangle[1].y - Triangle[2].y;
   v2.z = Triangle[1].z - Triangle[2].z;
   CrossProduct(v1, v2);
   Normal();
}
/*
void CVector::CalculateTangentVector(CVector Point1, CVector Point2, CVector Point3,
                                      CVector NormalOfA, CTexCoord P1Tex, CTexCoord P2Tex,
                                      CTexCoord P3Tex)
{
   // Get the vector between point 1 and point 2.
   CVector VectorAB = Point2 - Point1;
   // Get the vector between point 1 and point 3.
	CVector VectorAC = Point3 - Point1;
   // Compute the components of the vectors to the vertex normal of the first point.
   CVector ProjAB = VectorAB - (NormalOfA * NormalOfA.DotProduct3(VectorAB));
   CVector ProjAC = VectorAC - (NormalOfA * NormalOfA.DotProduct3(VectorAC));
   // Calculate the tu difference of point 2 and 1 then of point 3 and 1.
   float TexCoorUAB = P2Tex.tu - P1Tex.tu;
   float TexCoorUAC = P3Tex.tu - P1Tex.tu;
	// Calculate the tv difference of point 2 and 1 then of point 3 and 1.
   float TexCoorVAB = P2Tex.tv - P1Tex.tv;
   float TexCoorVAC = P3Tex.tv - P1Tex.tv;
   // Switch the sign if the u of point 1 and 3 * v of 1 and 2 is greater than u of 1 and 2 *
   // v of point 1 and 3.
   if((TexCoorUAC * TexCoorVAB) > (TexCoorUAB * TexCoorVAC))
      {
         TexCoorUAC = -TexCoorUAC;
         TexCoorUAB = -TexCoorUAB;
      }
   // Calculate the tangent vector, normalize it, then return it (the normal values).
   CVector Tangent = (ProjAB * TexCoorUAC) - (ProjAC * TexCoorUAB);
   Tangent.Normal();
   *this += Tangent;
}
*/
void CVector::ExtendVertexPos(CVector currentVertex, CVector lightPos, float Extend)
{
    CVector lightDir;  // Direction of the light to the vertex position.
    CVector newPos;    // New extended vertex position to make up the shadow volume.
    // Get the light direction from the vertex position and the light position.
    lightDir = currentVertex - lightPos;
    // Now that we know where its going we add it to the position of the light so
    // we get the correct, new position.  We multiply it by a passed it value to
    // give the volume some distance or things won't come out quite as we want.
    newPos = lightPos + lightDir * Extend;
    x = newPos.x;
    y = newPos.y;
    z = newPos.z;
}
void CVector::ExtendVertexPos(CVector lightPos, float Extend)
{
    CVector lightDir;  // Direction of the light to the vertex position.
    CVector newPos;    // New extended vertex position to make up the shadow volume.
    // Get the light direction from the vertex position and the light position.
    lightDir = CVector(x, y, z) - lightPos;
    // Now that we know where its going we add it to the position of the light so
    // we get the correct, new position.  We multiply it by a passed it value to
    // give the volume some distance or things won't come out quite as we want.
    newPos = lightPos + lightDir * Extend;
    x = newPos.x;
    y = newPos.y;
    z = newPos.z;
}
CVector CVector::GetRotatedX(double angle)
{
   float sinAngle = (float)sin(M_PI * angle / 180);
	float cosAngle = (float)cos(M_PI * angle / 180);
	return CVector(x, y * cosAngle - z * sinAngle, y * sinAngle + z * cosAngle);
}
CVector CVector::GetRotatedY(double angle)
{
   float sinAngle = (float)sin(M_PI * angle / 180);
	float cosAngle = (float)cos(M_PI * angle / 180);
	return CVector(x * cosAngle + z * sinAngle, y, -x * sinAngle + z * cosAngle);
}
CVector CVector::GetRotatedZ(double angle)
{
   float sinAngle = (float)sin(M_PI * angle / 180);
	float cosAngle = (float)cos(M_PI * angle / 180);
	return CVector(x * cosAngle - y * sinAngle, x * sinAngle + y * cosAngle, z);
}
CVector CVector::GetRotatedAxis(double angle, CVector axis)
{
	if(angle == 0.0) return(*this);
   axis.Normal();
	CVector RotationRow1, RotationRow2, RotationRow3;
   double newAngle = M_PI * angle / 180;
	float sinAngle = (float)sin(newAngle);
	float cosAngle = (float)cos(newAngle);
	float oneSubCos = 1.0f - cosAngle;
	RotationRow1.x = (axis.x) * (axis.x) + cosAngle * (1 - (axis.x) * (axis.x));
	RotationRow1.y = (axis.x) * (axis.y) * (oneSubCos) - sinAngle * axis.z;
	RotationRow1.z = (axis.x) * (axis.z) * (oneSubCos) + sinAngle * axis.y;
	RotationRow2.x = (axis.x) * (axis.y) * (oneSubCos) + sinAngle * axis.z;
	RotationRow2.y = (axis.y) * (axis.y) + cosAngle * (1 - (axis.y) * (axis.y));
	RotationRow2.z = (axis.y) * (axis.z) * (oneSubCos) - sinAngle * axis.x;
	
	RotationRow3.x = (axis.x) * (axis.z) * (oneSubCos) - sinAngle * axis.y;
	RotationRow3.y = (axis.y) * (axis.z) * (oneSubCos) + sinAngle * axis.x;
	RotationRow3.z = (axis.z) * (axis.z) + cosAngle * (1 - (axis.z) * (axis.z));
	return CVector(this->DotProduct3(RotationRow1),
                   this->DotProduct3(RotationRow2),
                   this->DotProduct3(RotationRow3));
}
void CVector::CalculateBinormalVector(CVector tangent, CVector normal)
{
   this->CrossProduct(tangent, normal);
}
void CVector::ClampTo01()
{
   CVector temp(x, y, z);
   temp.Normal();
   temp = temp * 0.5f + CVector(0.5f, 0.5f, 0.5f);
   x = temp.x;
   y = temp.y;
   z = temp.z;
}
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