au1000_dma.h
上传用户:jlfgdled
上传日期:2013-04-10
资源大小:33168k
文件大小:11k
源码类别:

Linux/Unix编程

开发平台:

Unix_Linux

  1. /*
  2.  * BRIEF MODULE DESCRIPTION
  3.  * Defines for using and allocating dma channels on the Alchemy
  4.  *      Au1000 mips processor.
  5.  *
  6.  * Copyright 2000 MontaVista Software Inc.
  7.  * Author: MontaVista Software, Inc.
  8.  *          stevel@mvista.com or source@mvista.com
  9.  *
  10.  *  This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  11.  *  under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  12.  *  Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  13.  *  option) any later version.
  14.  *
  15.  *  THIS  SOFTWARE  IS PROVIDED   ``AS  IS'' AND   ANY  EXPRESS OR IMPLIED
  16.  *  WARRANTIES,   INCLUDING, BUT NOT  LIMITED  TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  17.  *  MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  18.  *  NO  EVENT  SHALL   THE AUTHOR  BE    LIABLE FOR ANY   DIRECT, INDIRECT,
  19.  *  INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20.  *  NOT LIMITED   TO, PROCUREMENT OF  SUBSTITUTE GOODS  OR SERVICES; LOSS OF
  21.  *  USE, DATA,  OR PROFITS; OR  BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  22.  *  ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23.  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24.  *  THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25.  *
  26.  *  You should have received a copy of the  GNU General Public License along
  27.  *  with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
  28.  *  675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  29.  *
  30.  */
  31. #ifndef __ASM_AU1000_DMA_H
  32. #define __ASM_AU1000_DMA_H
  33. #include <asm/io.h> /* need byte IO */
  34. #include <linux/spinlock.h> /* And spinlocks */
  35. #include <linux/delay.h>
  36. #include <asm/system.h>
  37. #define NUM_AU1000_DMA_CHANNELS 8
  38. /* DMA Channel Base Addresses */
  39. #define DMA_CHANNEL_BASE 0xB4002000
  40. #define DMA_CHANNEL_LEN 0x00000100
  41. /* DMA Channel Register Offsets */
  42. #define DMA_MODE_SET 0x00000000
  43. #define DMA_MODE_READ DMA_MODE_SET
  44. #define DMA_MODE_CLEAR 0x00000004
  45. /* DMA Mode register bits follow */
  46. #define DMA_DAH_MASK (0x0f << 20)
  47. #define DMA_DID_BIT 16
  48. #define DMA_DID_MASK (0x0f << DMA_DID_BIT)
  49. #define DMA_BE (1<<13)
  50. #define DMA_DR (1<<12)
  51. #define DMA_TS8 (1<<11)
  52. #define DMA_DW_BIT 9
  53. #define DMA_DW_MASK (0x03 << DMA_DW_BIT)
  54. #define DMA_DW8 (0 << DMA_DW_BIT)
  55. #define DMA_DW16 (1 << DMA_DW_BIT)
  56. #define DMA_DW32 (2 << DMA_DW_BIT)
  57. #define DMA_NC (1<<8)
  58. #define DMA_IE (1<<7)
  59. #define DMA_HALT (1<<6)
  60. #define DMA_GO (1<<5)
  61. #define DMA_AB (1<<4)
  62. #define DMA_D1 (1<<3)
  63. #define DMA_BE1 (1<<2)
  64. #define DMA_D0 (1<<1)
  65. #define DMA_BE0 (1<<0)
  66. #define DMA_PERIPHERAL_ADDR       0x00000008
  67. #define DMA_BUFFER0_START         0x0000000C
  68. #define DMA_BUFFER1_START         0x00000014
  69. #define DMA_BUFFER0_COUNT         0x00000010
  70. #define DMA_BUFFER1_COUNT         0x00000018
  71. #define DMA_BAH_BIT 16
  72. #define DMA_BAH_MASK (0x0f << DMA_BAH_BIT)
  73. #define DMA_COUNT_BIT 0
  74. #define DMA_COUNT_MASK (0xffff << DMA_COUNT_BIT)
  75. /* DMA Device ID's follow */
  76. enum {
  77. DMA_ID_UART0_TX = 0,
  78. DMA_ID_UART0_RX,
  79. DMA_ID_GP04,
  80. DMA_ID_GP05,
  81. DMA_ID_AC97C_TX,
  82. DMA_ID_AC97C_RX,
  83. DMA_ID_UART3_TX,
  84. DMA_ID_UART3_RX,
  85. DMA_ID_USBDEV_EP0_RX,
  86. DMA_ID_USBDEV_EP0_TX,
  87. DMA_ID_USBDEV_EP2_TX,
  88. DMA_ID_USBDEV_EP3_TX,
  89. DMA_ID_USBDEV_EP4_RX,
  90. DMA_ID_USBDEV_EP5_RX,
  91. DMA_ID_I2S_TX,
  92. DMA_ID_I2S_RX,
  93. DMA_NUM_DEV
  94. };
  95. struct dma_chan {
  96. int dev_id; // this channel is allocated if >=0, free otherwise
  97. unsigned int io;
  98. const char *dev_str;
  99. int irq;
  100. void *irq_dev;
  101. unsigned int fifo_addr;
  102. unsigned int mode;
  103. };
  104. /* These are in arch/mips/au1000/common/dma.c */
  105. extern struct dma_chan au1000_dma_table[];
  106. extern int request_au1000_dma(int dev_id,
  107.       const char *dev_str,
  108.       void (*irqhandler)(int, void *,
  109.  struct pt_regs *),
  110.       unsigned long irqflags,
  111.       void *irq_dev_id);
  112. extern void free_au1000_dma(unsigned int dmanr);
  113. extern int au1000_dma_read_proc(char *buf, char **start, off_t fpos,
  114. int length, int *eof, void *data);
  115. extern void dump_au1000_dma_channel(unsigned int dmanr);
  116. extern spinlock_t au1000_dma_spin_lock;
  117. static __inline__ struct dma_chan *get_dma_chan(unsigned int dmanr)
  118. {
  119. if (dmanr > NUM_AU1000_DMA_CHANNELS
  120.     || au1000_dma_table[dmanr].dev_id < 0)
  121. return NULL;
  122. return &au1000_dma_table[dmanr];
  123. }
  124. static __inline__ unsigned long claim_dma_lock(void)
  125. {
  126. unsigned long flags;
  127. spin_lock_irqsave(&au1000_dma_spin_lock, flags);
  128. return flags;
  129. }
  130. static __inline__ void release_dma_lock(unsigned long flags)
  131. {
  132. spin_unlock_irqrestore(&au1000_dma_spin_lock, flags);
  133. }
  134. /*
  135.  * Set the DMA buffer enable bits in the mode register.
  136.  */
  137. static __inline__ void enable_dma_buffer0(unsigned int dmanr)
  138. {
  139. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  140. if (!chan)
  141. return;
  142. au_writel(DMA_BE0, chan->io + DMA_MODE_SET);
  143. }
  144. static __inline__ void enable_dma_buffer1(unsigned int dmanr)
  145. {
  146. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  147. if (!chan)
  148. return;
  149. au_writel(DMA_BE1, chan->io + DMA_MODE_SET);
  150. }
  151. static __inline__ void enable_dma_buffers(unsigned int dmanr)
  152. {
  153. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  154. if (!chan)
  155. return;
  156. au_writel(DMA_BE0 | DMA_BE1, chan->io + DMA_MODE_SET);
  157. }
  158. static __inline__ void start_dma(unsigned int dmanr)
  159. {
  160. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  161. if (!chan)
  162. return;
  163. au_writel(DMA_GO, chan->io + DMA_MODE_SET);
  164. }
  165. #define DMA_HALT_POLL 0x5000
  166. static __inline__ void halt_dma(unsigned int dmanr)
  167. {
  168. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  169. int i;
  170. if (!chan)
  171. return;
  172. au_writel(DMA_GO, chan->io + DMA_MODE_CLEAR);
  173. // poll the halt bit
  174. for (i = 0; i < DMA_HALT_POLL; i++)
  175. if (au_readl(chan->io + DMA_MODE_READ) & DMA_HALT)
  176. break;
  177. if (i == DMA_HALT_POLL)
  178. printk(KERN_INFO "halt_dma: HALT poll expired!n");
  179. }
  180. static __inline__ void disable_dma(unsigned int dmanr)
  181. {
  182. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  183. if (!chan)
  184. return;
  185. halt_dma(dmanr);
  186. // now we can disable the buffers
  187. au_writel(~DMA_GO, chan->io + DMA_MODE_CLEAR);
  188. }
  189. static __inline__ int dma_halted(unsigned int dmanr)
  190. {
  191. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  192. if (!chan)
  193. return 1;
  194. return (au_readl(chan->io + DMA_MODE_READ) & DMA_HALT) ? 1 : 0;
  195. }
  196. /* initialize a DMA channel */
  197. static __inline__ void init_dma(unsigned int dmanr)
  198. {
  199. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  200. u32 mode;
  201. if (!chan)
  202. return;
  203. disable_dma(dmanr);
  204. // set device FIFO address
  205. au_writel(virt_to_phys((void *) chan->fifo_addr),
  206.   chan->io + DMA_PERIPHERAL_ADDR);
  207. mode = chan->mode | (chan->dev_id << DMA_DID_BIT);
  208. if (chan->irq)
  209. mode |= DMA_IE;
  210. au_writel(~mode, chan->io + DMA_MODE_CLEAR);
  211. au_writel(mode, chan->io + DMA_MODE_SET);
  212. }
  213. /*
  214.  * set mode for a specific DMA channel
  215.  */
  216. static __inline__ void set_dma_mode(unsigned int dmanr, unsigned int mode)
  217. {
  218. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  219. if (!chan)
  220. return;
  221. /*
  222.  * set_dma_mode is only allowed to change endianess, direction,
  223.  * transfer size, device FIFO width, and coherency settings.
  224.  * Make sure anything else is masked off.
  225.  */
  226. mode &= (DMA_BE | DMA_DR | DMA_TS8 | DMA_DW_MASK | DMA_NC);
  227. chan->mode &= ~(DMA_BE | DMA_DR | DMA_TS8 | DMA_DW_MASK | DMA_NC);
  228. chan->mode |= mode;
  229. }
  230. static __inline__ unsigned int get_dma_mode(unsigned int dmanr)
  231. {
  232. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  233. if (!chan)
  234. return 0;
  235. return chan->mode;
  236. }
  237. static __inline__ int get_dma_active_buffer(unsigned int dmanr)
  238. {
  239. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  240. if (!chan)
  241. return -1;
  242. return (au_readl(chan->io + DMA_MODE_READ) & DMA_AB) ? 1 : 0;
  243. }
  244. /*
  245.  * set the device FIFO address for a specific DMA channel - only
  246.  * applicable to GPO4 and GPO5. All the other devices have fixed
  247.  * FIFO addresses.
  248.  */
  249. static __inline__ void set_dma_fifo_addr(unsigned int dmanr,
  250.  unsigned int a)
  251. {
  252. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  253. if (!chan)
  254. return;
  255. if (chan->dev_id != DMA_ID_GP04 && chan->dev_id != DMA_ID_GP05)
  256. return;
  257. au_writel(virt_to_phys((void *) a),
  258.   chan->io + DMA_PERIPHERAL_ADDR);
  259. }
  260. /*
  261.  * Clear the DMA buffer done bits in the mode register.
  262.  */
  263. static __inline__ void clear_dma_done0(unsigned int dmanr)
  264. {
  265. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  266. if (!chan)
  267. return;
  268. au_writel(DMA_D0, chan->io + DMA_MODE_CLEAR);
  269. }
  270. static __inline__ void clear_dma_done1(unsigned int dmanr)
  271. {
  272. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  273. if (!chan)
  274. return;
  275. au_writel(DMA_D1, chan->io + DMA_MODE_CLEAR);
  276. }
  277. /*
  278.  * This does nothing - not applicable to Au1000 DMA.
  279.  */
  280. static __inline__ void set_dma_page(unsigned int dmanr, char pagenr)
  281. {
  282. }
  283. /*
  284.  * Set Buffer 0 transfer address for specific DMA channel.
  285.  */
  286. static __inline__ void set_dma_addr0(unsigned int dmanr, unsigned int a)
  287. {
  288. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  289. if (!chan)
  290. return;
  291. au_writel(a, chan->io + DMA_BUFFER0_START);
  292. }
  293. /*
  294.  * Set Buffer 1 transfer address for specific DMA channel.
  295.  */
  296. static __inline__ void set_dma_addr1(unsigned int dmanr, unsigned int a)
  297. {
  298. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  299. if (!chan)
  300. return;
  301. au_writel(a, chan->io + DMA_BUFFER1_START);
  302. }
  303. /*
  304.  * Set Buffer 0 transfer size (max 64k) for a specific DMA channel.
  305.  */
  306. static __inline__ void set_dma_count0(unsigned int dmanr,
  307.       unsigned int count)
  308. {
  309. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  310. if (!chan)
  311. return;
  312. count &= DMA_COUNT_MASK;
  313. au_writel(count, chan->io + DMA_BUFFER0_COUNT);
  314. }
  315. /*
  316.  * Set Buffer 1 transfer size (max 64k) for a specific DMA channel.
  317.  */
  318. static __inline__ void set_dma_count1(unsigned int dmanr,
  319.       unsigned int count)
  320. {
  321. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  322. if (!chan)
  323. return;
  324. count &= DMA_COUNT_MASK;
  325. au_writel(count, chan->io + DMA_BUFFER1_COUNT);
  326. }
  327. /*
  328.  * Set both buffer transfer sizes (max 64k) for a specific DMA channel.
  329.  */
  330. static __inline__ void set_dma_count(unsigned int dmanr,
  331.      unsigned int count)
  332. {
  333. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  334. if (!chan)
  335. return;
  336. count &= DMA_COUNT_MASK;
  337. au_writel(count, chan->io + DMA_BUFFER0_COUNT);
  338. au_writel(count, chan->io + DMA_BUFFER1_COUNT);
  339. }
  340. /*
  341.  * Returns which buffer has its done bit set in the mode register.
  342.  * Returns -1 if neither or both done bits set.
  343.  */
  344. static __inline__ unsigned int get_dma_buffer_done(unsigned int dmanr)
  345. {
  346. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  347. if (!chan)
  348. return 0;
  349.     return au_readl(chan->io + DMA_MODE_READ) & (DMA_D0 | DMA_D1);
  350. }
  351. /*
  352.  * Returns the DMA channel's Buffer Done IRQ number.
  353.  */
  354. static __inline__ int get_dma_done_irq(unsigned int dmanr)
  355. {
  356. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  357. if (!chan)
  358. return -1;
  359. return chan->irq;
  360. }
  361. /*
  362.  * Get DMA residue count. Returns the number of _bytes_ left to transfer.
  363.  */
  364. static __inline__ int get_dma_residue(unsigned int dmanr)
  365. {
  366. int curBufCntReg, count;
  367. struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
  368. if (!chan)
  369. return 0;
  370. curBufCntReg = (au_readl(chan->io + DMA_MODE_READ) & DMA_AB) ?
  371.     DMA_BUFFER1_COUNT : DMA_BUFFER0_COUNT;
  372. count = au_readl(chan->io + curBufCntReg) & DMA_COUNT_MASK;
  373. if ((chan->mode & DMA_DW_MASK) == DMA_DW16)
  374. count <<= 1;
  375. else if ((chan->mode & DMA_DW_MASK) == DMA_DW32)
  376. count <<= 2;
  377. return count;
  378. }
  379. #endif /* __ASM_AU1000_DMA_H */