DirextX编程

开发平台：
Visual C++

zfxFrustum.cpp：源码内容
							#include "stdafx.h"
#include "zfxFrustum.h"
CZFXFrustum::CZFXFrustum()
{
}
CZFXFrustum::~CZFXFrustum()
{
}
void CZFXFrustum::Construct(LPDIRECT3DDEVICE9 pd3dDevice)
{
	D3DXMATRIX Matrix, matView, matProj;
	pd3dDevice->GetTransform( D3DTS_VIEW, &matView );
	pd3dDevice->GetTransform( D3DTS_PROJECTION, &matProj );
	D3DXMatrixMultiply( &Matrix, &matView, &matProj );
	// Calculate the planes
	m_planes[0].a = Matrix._14 + Matrix._13; // Near
	m_planes[0].b = Matrix._24 + Matrix._23;
	m_planes[0].c = Matrix._34 + Matrix._33;
	m_planes[0].d = Matrix._44 + Matrix._43;
	D3DXPlaneNormalize(&m_planes[0], &m_planes[0]);
	m_planes[1].a = Matrix._14 - Matrix._13; // Far 
	m_planes[1].b = Matrix._24 - Matrix._23;
	m_planes[1].c = Matrix._34 - Matrix._33;
	m_planes[1].d = Matrix._44 - Matrix._43;
	D3DXPlaneNormalize(&m_planes[1], &m_planes[1]);
	m_planes[2].a = Matrix._14 + Matrix._11; // Left
	m_planes[2].b = Matrix._24 + Matrix._21;
	m_planes[2].c = Matrix._34 + Matrix._31;
	m_planes[2].d = Matrix._44 + Matrix._41;
	D3DXPlaneNormalize(&m_planes[2], &m_planes[2]);
	m_planes[3].a = Matrix._14 - Matrix._11; // Righ
	m_planes[3].b = Matrix._24 - Matrix._21;
	m_planes[3].c = Matrix._34 - Matrix._31;
	m_planes[3].d = Matrix._44 - Matrix._41;
	D3DXPlaneNormalize(&m_planes[3], &m_planes[3]);
	m_planes[4].a = Matrix._14 - Matrix._12; // Top 
	m_planes[4].b = Matrix._24 - Matrix._22;
	m_planes[4].c = Matrix._34 - Matrix._32;
	m_planes[4].d = Matrix._44 - Matrix._42;
	D3DXPlaneNormalize(&m_planes[4], &m_planes[4]);
	m_planes[5].a = Matrix._14 + Matrix._12; // Bott
	m_planes[5].b = Matrix._24 + Matrix._22;
	m_planes[5].c = Matrix._34 + Matrix._32;
	m_planes[5].d = Matrix._44 + Matrix._42;
	D3DXPlaneNormalize(&m_planes[5], &m_planes[5]);
}
// 点监测
BOOL CZFXFrustum::CheckPoint( D3DXVECTOR3 ptPos )
{
	// Make sure point is in frustum
	for(int i=0;i<6;i++)
	{
		if( D3DXPlaneDotCoord(&m_planes[i], &ptPos) < 0.0f )
			return FALSE;
	}
	return TRUE;
}
// 立方体检测,只要有一个顶点在裁减体之内就认为可见
BOOL CZFXFrustum::CheckCube( D3DXVECTOR3 centerPos, float size )
{
	// 定义立方体的八个顶点
	float sizeDivd2 = size/2;
	D3DXVECTOR3 posVertices[8];
	posVertices[0] = centerPos + D3DXVECTOR3(-sizeDivd2,-sizeDivd2,-sizeDivd2 );
	posVertices[1] = centerPos + D3DXVECTOR3(-sizeDivd2,-sizeDivd2, sizeDivd2 );
	posVertices[2] = centerPos + D3DXVECTOR3(-sizeDivd2, sizeDivd2, sizeDivd2 );
	posVertices[3] = centerPos + D3DXVECTOR3(-sizeDivd2, sizeDivd2,-sizeDivd2 );
	posVertices[4] = centerPos + D3DXVECTOR3( sizeDivd2,-sizeDivd2,-sizeDivd2 );
	posVertices[5] = centerPos + D3DXVECTOR3( sizeDivd2,-sizeDivd2, sizeDivd2 );
	posVertices[6] = centerPos + D3DXVECTOR3( sizeDivd2, sizeDivd2,-sizeDivd2 );
	posVertices[7] = centerPos + D3DXVECTOR3( sizeDivd2, sizeDivd2, sizeDivd2 );
	for(int i=0;i<8;i++)
	{
		if( CheckPoint( posVertices[i] ))
			return TRUE;
	}
	return FALSE;
}
// 矩形检测，与立方体检测的区别是，它默认矩形与 XOY 平面平行，不考虑垂直（Y）方向上的因素
// 只要有一个顶点在裁减体之内就认为可见
BOOL CZFXFrustum::CheckRectangle( D3DXVECTOR3 centerPos, float size )
{
	float sizeDivd2 = size/2;
	D3DXVECTOR3 posVertices[4];
	posVertices[0] = centerPos + D3DXVECTOR3(-sizeDivd2, 0,-sizeDivd2 );
	posVertices[1] = centerPos + D3DXVECTOR3(-sizeDivd2, 0, sizeDivd2 );
	posVertices[2] = centerPos + D3DXVECTOR3( sizeDivd2, 0, sizeDivd2 );
	posVertices[3] = centerPos + D3DXVECTOR3( sizeDivd2, 0,-sizeDivd2 );
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		if( CheckPoint( posVertices[i] ))
			return TRUE;
	}
	return FALSE;
}
// 球体检测
BOOL CZFXFrustum::CheckSphere( D3DXVECTOR3 centerPos, float radius )
{
	for(int i=0;i<6;i++)
	{
		if( D3DXPlaneDotCoord(&m_planes[i], &centerPos) < -radius )
			return FALSE;
	}
	return TRUE;
}

						