arcball.h
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上传日期:2022-01-07
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文件大小:3k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /**********************************************************************
  2.   arcball.h
  3.   GLUI User Interface Toolkit (LGPL)
  4.   Copyright (c) 1998 Paul Rademacher
  5.      Feb 1998, Paul Rademacher (rademach@cs.unc.edu)
  6.      Oct 2003, Nigel Stewart - GLUI Code Cleaning
  7.   WWW:    http://sourceforge.net/projects/glui/
  8.   Forums: http://sourceforge.net/forum/?group_id=92496
  9.   This library is free software; you can redistribute it and/or
  10.   modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11.   License as published by the Free Software Foundation; either
  12.   version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13.   This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14.   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15.   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16.   Lesser General Public License for more details.
  17.   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18.   License along with this library; if not, write to the Free Software
  19.   Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20.  ---------------------------------------------------------------------
  21.   A C++ class that implements the Arcball, as described by Ken
  22.   Shoemake in Graphics Gems IV.  
  23.   This class takes as input mouse events (mouse down, mouse drag,
  24.   mouse up), and creates the appropriate quaternions and 4x4 matrices
  25.   to represent the rotation given by the mouse.  
  26.   
  27.   This class is used as follows:
  28.   - initialize [either in the constructor or with set_params()], the
  29.     center position (x,y) of the arcball on the screen, and the radius
  30.   - on mouse down, call mouse_down(x,y) with the mouse position
  31.   - as the mouse is dragged, repeatedly call mouse_motion() with the
  32.     current x and y positions.  One can optionally pass in the current
  33.     state of the SHIFT, ALT, and CONTROL keys (passing zero if keys
  34.     are not pressed, non-zero otherwise), which constrains
  35.     the rotation to certain axes (X for CONTROL, Y for ALT).
  36.   - when the mouse button is released, call mouse_up()
  37.   Axis constraints can also be explicitly set with the 
  38.   set_constraints() function.
  39.   The current rotation is stored in the 4x4 float matrix 'rot'.
  40.   It is also stored in the quaternion 'q_now'.  
  41. **********************************************************************/
  42. #ifndef GLUI_ARCBALL_H
  43. #define GLUI_ARCBALL_H
  44. #include "glui_internal.h"
  45. #include "algebra3.h"
  46. #include "quaternion.h"
  47. class Arcball 
  48. {
  49. public:
  50.     Arcball();
  51.     Arcball(mat4 *mtx);
  52.     Arcball(const vec2 &center, float radius);
  53.     void  set_damping(float d);
  54.     void  idle();
  55.     void  mouse_down(int x, int y);
  56.     void  mouse_up();
  57.     void  mouse_motion(int x, int y, int shift, int ctrl, int alt);
  58.     void  mouse_motion(int x, int y);
  59.     void  set_constraints(bool constrain_x, bool constrain_y);
  60.     void  set_params(const vec2 &center, float radius);  
  61.     void  reset_mouse();
  62.     void  init();
  63.     vec3  constrain_vector(const vec3 &vector, const vec3 &axis);
  64.     vec3  mouse_to_sphere(const vec2 &p);
  65.  
  66.   //public:
  67.     int   is_mouse_down;  /* true for down, false for up */
  68.     int   is_spinning;
  69.     quat  q_now, q_down, q_drag, q_increment;
  70.     vec2  down_pt;
  71.     mat4  rot, rot_increment;
  72.     mat4  *rot_ptr;
  73.     bool  constraint_x, constraint_y;
  74.     vec2  center;
  75.     float radius, damp_factor;
  76.     int   zero_increment;
  77. };
  78. #endif