LineJoint.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:2k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef LINE_JOINT_H
  19. #define LINE_JOINT_H
  20. // A line joint with a limit and friction.
  21. class LineJoint : public Test
  22. {
  23. public:
  24. LineJoint()
  25. {
  26. b2Body* ground = NULL;
  27. {
  28. b2PolygonShape shape;
  29. shape.SetAsEdge(b2Vec2(-40.0f, 0.0f), b2Vec2(40.0f, 0.0f));
  30. b2BodyDef bd;
  31. ground = m_world->CreateBody(&bd);
  32. ground->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  33. }
  34. {
  35. b2PolygonShape shape;
  36. shape.SetAsBox(0.5f, 2.0f);
  37. b2BodyDef bd;
  38. bd.type = b2_dynamicBody;
  39. bd.position.Set(0.0f, 7.0f);
  40. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  41. body->CreateFixture(&shape, 1.0f);
  42. b2LineJointDef jd;
  43. b2Vec2 axis(2.0f, 1.0f);
  44. axis.Normalize();
  45. jd.Initialize(ground, body, b2Vec2(0.0f, 8.5f), axis);
  46. jd.motorSpeed = 0.0f;
  47. jd.maxMotorForce = 100.0f;
  48. jd.enableMotor = true;
  49. jd.lowerTranslation = -4.0f;
  50. jd.upperTranslation = 4.0f;
  51. jd.enableLimit = true;
  52. m_world->CreateJoint(&jd);
  53. }
  54. }
  55. static Test* Create()
  56. {
  57. return new LineJoint;
  58. }
  59. };
  60. #endif