DistanceTest.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:3k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef DISTANCE_TEST_H
  19. #define DISTANCE_TEST_H
  20. class DistanceTest : public Test
  21. {
  22. public:
  23. DistanceTest()
  24. {
  25. {
  26. m_transformA.SetIdentity();
  27. m_transformA.position.Set(0.0f, -0.2f);
  28. m_polygonA.SetAsBox(10.0f, 0.2f);
  29. }
  30. {
  31. m_positionB.Set(12.017401f, 0.13678508f);
  32. m_angleB = -0.0109265f;
  33. m_transformB.Set(m_positionB, m_angleB);
  34. m_polygonB.SetAsBox(2.0f, 0.1f);
  35. }
  36. }
  37. static Test* Create()
  38. {
  39. return new DistanceTest;
  40. }
  41. void Step(Settings* settings)
  42. {
  43. Test::Step(settings);
  44. b2DistanceInput input;
  45. input.proxyA.Set(&m_polygonA);
  46. input.proxyB.Set(&m_polygonB);
  47. input.transformA = m_transformA;
  48. input.transformB = m_transformB;
  49. input.useRadii = true;
  50. b2SimplexCache cache;
  51. cache.count = 0;
  52. b2DistanceOutput output;
  53. b2Distance(&output, &cache, &input);
  54. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "distance = %g", output.distance);
  55. m_textLine += 15;
  56. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "iterations = %d", output.iterations);
  57. m_textLine += 15;
  58. {
  59. b2Color color(0.9f, 0.9f, 0.9f);
  60. b2Vec2 v[b2_maxPolygonVertices];
  61. for (int32 i = 0; i < m_polygonA.m_vertexCount; ++i)
  62. {
  63. v[i] = b2Mul(m_transformA, m_polygonA.m_vertices[i]);
  64. }
  65. m_debugDraw.DrawPolygon(v, m_polygonA.m_vertexCount, color);
  66. for (int32 i = 0; i < m_polygonB.m_vertexCount; ++i)
  67. {
  68. v[i] = b2Mul(m_transformB, m_polygonB.m_vertices[i]);
  69. }
  70. m_debugDraw.DrawPolygon(v, m_polygonB.m_vertexCount, color);
  71. }
  72. b2Vec2 x1 = output.pointA;
  73. b2Vec2 x2 = output.pointB;
  74. b2Color c1(1.0f, 0.0f, 0.0f);
  75. m_debugDraw.DrawPoint(x1, 4.0f, c1);
  76. b2Color c2(1.0f, 1.0f, 0.0f);
  77. m_debugDraw.DrawPoint(x2, 4.0f, c2);
  78. }
  79. void Keyboard(unsigned char key)
  80. {
  81. switch (key)
  82. {
  83. case 'a':
  84. m_positionB.x -= 0.1f;
  85. break;
  86. case 'd':
  87. m_positionB.x += 0.1f;
  88. break;
  89. case 's':
  90. m_positionB.y -= 0.1f;
  91. break;
  92. case 'w':
  93. m_positionB.y += 0.1f;
  94. break;
  95. case 'q':
  96. m_angleB += 0.1f * b2_pi;
  97. break;
  98. case 'e':
  99. m_angleB -= 0.1f * b2_pi;
  100. break;
  101. }
  102. m_transformB.Set(m_positionB, m_angleB);
  103. }
  104. b2Vec2 m_positionB;
  105. float32 m_angleB;
  106. b2Transform m_transformA;
  107. b2Transform m_transformB;
  108. b2PolygonShape m_polygonA;
  109. b2PolygonShape m_polygonB;
  110. };
  111. #endif