Bridge.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:3k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef BRIDGE_H
  19. #define BRIDGE_H
  20. class Bridge : public Test
  21. {
  22. public:
  23. enum
  24. {
  25. e_count = 30,
  26. };
  27. Bridge()
  28. {
  29. b2Body* ground = NULL;
  30. {
  31. b2BodyDef bd;
  32. ground = m_world->CreateBody(&bd);
  33. b2PolygonShape shape;
  34. shape.SetAsEdge(b2Vec2(-40.0f, 0.0f), b2Vec2(40.0f, 0.0f));
  35. ground->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  36. }
  37. {
  38. b2PolygonShape shape;
  39. shape.SetAsBox(0.5f, 0.125f);
  40. b2FixtureDef fd;
  41. fd.shape = &shape;
  42. fd.density = 20.0f;
  43. fd.friction = 0.2f;
  44. b2RevoluteJointDef jd;
  45. b2Body* prevBody = ground;
  46. for (int32 i = 0; i < e_count; ++i)
  47. {
  48. b2BodyDef bd;
  49. bd.type = b2_dynamicBody;
  50. bd.position.Set(-14.5f + 1.0f * i, 5.0f);
  51. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  52. body->CreateFixture(&fd);
  53. b2Vec2 anchor(-15.0f + 1.0f * i, 5.0f);
  54. jd.Initialize(prevBody, body, anchor);
  55. m_world->CreateJoint(&jd);
  56. if (i == (e_count >> 1))
  57. {
  58. m_middle = body;
  59. }
  60. prevBody = body;
  61. }
  62. b2Vec2 anchor(-15.0f + 1.0f * e_count, 5.0f);
  63. jd.Initialize(prevBody, ground, anchor);
  64. m_world->CreateJoint(&jd);
  65. }
  66. for (int32 i = 0; i < 2; ++i)
  67. {
  68. b2Vec2 vertices[3];
  69. vertices[0].Set(-0.5f, 0.0f);
  70. vertices[1].Set(0.5f, 0.0f);
  71. vertices[2].Set(0.0f, 1.5f);
  72. b2PolygonShape shape;
  73. shape.Set(vertices, 3);
  74. b2FixtureDef fd;
  75. fd.shape = &shape;
  76. fd.density = 1.0f;
  77. b2BodyDef bd;
  78. bd.type = b2_dynamicBody;
  79. bd.position.Set(-8.0f + 8.0f * i, 12.0f);
  80. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  81. body->CreateFixture(&fd);
  82. }
  83. for (int32 i = 0; i < 3; ++i)
  84. {
  85. b2CircleShape shape;
  86. shape.m_radius = 0.5f;
  87. b2FixtureDef fd;
  88. fd.shape = &shape;
  89. fd.density = 1.0f;
  90. b2BodyDef bd;
  91. bd.type = b2_dynamicBody;
  92. bd.position.Set(-6.0f + 6.0f * i, 10.0f);
  93. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  94. body->CreateFixture(&fd);
  95. }
  96. }
  97. static Test* Create()
  98. {
  99. return new Bridge;
  100. }
  101. b2Body* m_middle;
  102. };
  103. #endif