ContinuousTest.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:4k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef CONTINUOUS_TEST_H
  19. #define CONTINUOUS_TEST_H
  20. class ContinuousTest : public Test
  21. {
  22. public:
  23. ContinuousTest()
  24. {
  25. {
  26. b2BodyDef bd;
  27. bd.position.Set(0.0f, 0.0f);
  28. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  29. b2PolygonShape shape;
  30. shape.SetAsEdge(b2Vec2(-10.0f, 0.0f), b2Vec2(10.0f, 0.0f));
  31. body->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  32. shape.SetAsBox(0.2f, 1.0f, b2Vec2(0.5f, 1.0f), 0.0f);
  33. body->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  34. }
  35. #if 1
  36. {
  37. b2BodyDef bd;
  38. bd.type = b2_dynamicBody;
  39. bd.position.Set(0.0f, 20.0f);
  40. //bd.angle = 0.1f;
  41. b2PolygonShape shape;
  42. shape.SetAsBox(2.0f, 0.1f);
  43. m_body = m_world->CreateBody(&bd);
  44. m_body->CreateFixture(&shape, 1.0f);
  45. m_angularVelocity = RandomFloat(-50.0f, 50.0f);
  46. m_angularVelocity = 33.468121f;
  47. m_body->SetLinearVelocity(b2Vec2(0.0f, -100.0f));
  48. m_body->SetAngularVelocity(m_angularVelocity);
  49. }
  50. #else
  51. {
  52. b2BodyDef bd;
  53. bd.type = b2_dynamicBody;
  54. bd.position.Set(0.0f, 0.5f);
  55. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  56. b2CircleShape shape;
  57. shape.m_p.SetZero();
  58. shape.m_radius = 0.5f;
  59. body->CreateFixture(&shape, 1.0f);
  60. //bd.bullet = true;
  61. bd.position.Set(0.0f, 10.0f);
  62. body = m_world->CreateBody(&bd);
  63. body->CreateFixture(&shape, 1.0f);
  64. body->SetLinearVelocity(b2Vec2(0.0f, -100.0f));
  65. }
  66. #endif
  67. }
  68. void Launch()
  69. {
  70. m_body->SetTransform(b2Vec2(0.0f, 20.0f), 0.0f);
  71. m_angularVelocity = RandomFloat(-50.0f, 50.0f);
  72. m_body->SetLinearVelocity(b2Vec2(0.0f, -100.0f));
  73. m_body->SetAngularVelocity(m_angularVelocity);
  74. }
  75. void Step(Settings* settings)
  76. {
  77. if (m_stepCount == 12)
  78. {
  79. m_stepCount += 0;
  80. }
  81. Test::Step(settings);
  82. extern int32 b2_gjkCalls, b2_gjkIters, b2_gjkMaxIters;
  83. if (b2_gjkCalls > 0)
  84. {
  85. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "gjk calls = %d, ave gjk iters = %3.1f, max gjk iters = %d",
  86. b2_gjkCalls, b2_gjkIters / float32(b2_gjkCalls), b2_gjkMaxIters);
  87. m_textLine += 15;
  88. }
  89. extern int32 b2_toiCalls, b2_toiIters, b2_toiMaxIters;
  90. extern int32 b2_toiRootIters, b2_toiMaxRootIters;
  91. extern int32 b2_toiMaxOptIters;
  92. if (b2_toiCalls > 0)
  93. {
  94. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "toi calls = %d, ave toi iters = %3.1f, max toi iters = %d",
  95. b2_toiCalls, b2_toiIters / float32(b2_toiCalls), b2_toiMaxRootIters);
  96. m_textLine += 15;
  97. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "ave toi root iters = %3.1f, max toi root iters = %d",
  98. b2_toiRootIters / float32(b2_toiCalls), b2_toiMaxRootIters);
  99. m_textLine += 15;
  100. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "max toi opt iters = %d", b2_toiMaxOptIters);
  101. m_textLine += 15;
  102. }
  103. if (m_stepCount % 60 == 0)
  104. {
  105. Launch();
  106. }
  107. }
  108. static Test* Create()
  109. {
  110. return new ContinuousTest;
  111. }
  112. b2Body* m_body;
  113. float32 m_angularVelocity;
  114. };
  115. #endif