Prismatic.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:3k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef PRISMATIC_H
  19. #define PRISMATIC_H
  20. class Prismatic : public Test
  21. {
  22. public:
  23. Prismatic()
  24. {
  25. b2Body* ground = NULL;
  26. {
  27. b2BodyDef bd;
  28. ground = m_world->CreateBody(&bd);
  29. b2PolygonShape shape;
  30. shape.SetAsEdge(b2Vec2(-40.0f, 0.0f), b2Vec2(40.0f, 0.0f));
  31. ground->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  32. }
  33. {
  34. b2PolygonShape shape;
  35. shape.SetAsBox(2.0f, 0.5f);
  36. b2BodyDef bd;
  37. bd.type = b2_dynamicBody;
  38. bd.position.Set(-10.0f, 10.0f);
  39. bd.angle = 0.5f * b2_pi;
  40. bd.allowSleep = false;
  41. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  42. body->CreateFixture(&shape, 5.0f);
  43. b2PrismaticJointDef pjd;
  44. // Bouncy limit
  45. b2Vec2 axis(2.0f, 1.0f);
  46. axis.Normalize();
  47. pjd.Initialize(ground, body, b2Vec2(0.0f, 0.0f), axis);
  48. // Non-bouncy limit
  49. //pjd.Initialize(ground, body, b2Vec2(-10.0f, 10.0f), b2Vec2(1.0f, 0.0f));
  50. pjd.motorSpeed = 10.0f;
  51. pjd.maxMotorForce = 10000.0f;
  52. pjd.enableMotor = true;
  53. pjd.lowerTranslation = 0.0f;
  54. pjd.upperTranslation = 20.0f;
  55. pjd.enableLimit = true;
  56. m_joint = (b2PrismaticJoint*)m_world->CreateJoint(&pjd);
  57. }
  58. }
  59. void Keyboard(unsigned char key)
  60. {
  61. switch (key)
  62. {
  63. case 'l':
  64. m_joint->EnableLimit(!m_joint->IsLimitEnabled());
  65. break;
  66. case 'm':
  67. m_joint->EnableMotor(!m_joint->IsMotorEnabled());
  68. break;
  69. case 's':
  70. m_joint->SetMotorSpeed(-m_joint->GetMotorSpeed());
  71. break;
  72. }
  73. }
  74. void Step(Settings* settings)
  75. {
  76. Test::Step(settings);
  77. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Keys: (l) limits, (m) motors, (s) speed");
  78. m_textLine += 15;
  79. float32 force = m_joint->GetMotorForce();
  80. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Motor Force = %4.0f", (float) force);
  81. m_textLine += 15;
  82. }
  83. static Test* Create()
  84. {
  85. return new Prismatic;
  86. }
  87. b2PrismaticJoint* m_joint;
  88. };
  89. #endif