CompoundShapes.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:4k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef COMPOUND_SHAPES_H
  19. #define COMPOUND_SHAPES_H
  20. // TODO_ERIN test joints on compounds.
  21. class CompoundShapes : public Test
  22. {
  23. public:
  24. CompoundShapes()
  25. {
  26. {
  27. b2BodyDef bd;
  28. bd.position.Set(0.0f, 0.0f);
  29. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  30. b2PolygonShape shape;
  31. shape.SetAsEdge(b2Vec2(50.0f, 0.0f), b2Vec2(-50.0f, 0.0f));
  32. body->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  33. }
  34. {
  35. b2CircleShape circle1;
  36. circle1.m_radius = 0.5f;
  37. circle1.m_p.Set(-0.5f, 0.5f);
  38. b2CircleShape circle2;
  39. circle2.m_radius = 0.5f;
  40. circle2.m_p.Set(0.5f, 0.5f);
  41. for (int i = 0; i < 10; ++i)
  42. {
  43. float32 x = RandomFloat(-0.1f, 0.1f);
  44. b2BodyDef bd;
  45. bd.type = b2_dynamicBody;
  46. bd.position.Set(x + 5.0f, 1.05f + 2.5f * i);
  47. bd.angle = RandomFloat(-b2_pi, b2_pi);
  48. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  49. body->CreateFixture(&circle1, 2.0f);
  50. body->CreateFixture(&circle2, 0.0f);
  51. }
  52. }
  53. {
  54. b2PolygonShape polygon1;
  55. polygon1.SetAsBox(0.25f, 0.5f);
  56. b2PolygonShape polygon2;
  57. polygon2.SetAsBox(0.25f, 0.5f, b2Vec2(0.0f, -0.5f), 0.5f * b2_pi);
  58. for (int i = 0; i < 10; ++i)
  59. {
  60. float32 x = RandomFloat(-0.1f, 0.1f);
  61. b2BodyDef bd;
  62. bd.type = b2_dynamicBody;
  63. bd.position.Set(x - 5.0f, 1.05f + 2.5f * i);
  64. bd.angle = RandomFloat(-b2_pi, b2_pi);
  65. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  66. body->CreateFixture(&polygon1, 2.0f);
  67. body->CreateFixture(&polygon2, 2.0f);
  68. }
  69. }
  70. {
  71. b2Transform xf1;
  72. xf1.R.Set(0.3524f * b2_pi);
  73. xf1.position = b2Mul(xf1.R, b2Vec2(1.0f, 0.0f));
  74. b2Vec2 vertices[3];
  75. b2PolygonShape triangle1;
  76. vertices[0] = b2Mul(xf1, b2Vec2(-1.0f, 0.0f));
  77. vertices[1] = b2Mul(xf1, b2Vec2(1.0f, 0.0f));
  78. vertices[2] = b2Mul(xf1, b2Vec2(0.0f, 0.5f));
  79. triangle1.Set(vertices, 3);
  80. b2Transform xf2;
  81. xf2.R.Set(-0.3524f * b2_pi);
  82. xf2.position = b2Mul(xf2.R, b2Vec2(-1.0f, 0.0f));
  83. b2PolygonShape triangle2;
  84. vertices[0] = b2Mul(xf2, b2Vec2(-1.0f, 0.0f));
  85. vertices[1] = b2Mul(xf2, b2Vec2(1.0f, 0.0f));
  86. vertices[2] = b2Mul(xf2, b2Vec2(0.0f, 0.5f));
  87. triangle2.Set(vertices, 3);
  88. for (int32 i = 0; i < 10; ++i)
  89. {
  90. float32 x = RandomFloat(-0.1f, 0.1f);
  91. b2BodyDef bd;
  92. bd.type = b2_dynamicBody;
  93. bd.position.Set(x, 2.05f + 2.5f * i);
  94. bd.angle = 0.0f;
  95. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  96. body->CreateFixture(&triangle1, 2.0f);
  97. body->CreateFixture(&triangle2, 2.0f);
  98. }
  99. }
  100. {
  101. b2PolygonShape bottom;
  102. bottom.SetAsBox( 1.5f, 0.15f );
  103. b2PolygonShape left;
  104. left.SetAsBox(0.15f, 2.7f, b2Vec2(-1.45f, 2.35f), 0.2f);
  105. b2PolygonShape right;
  106. right.SetAsBox(0.15f, 2.7f, b2Vec2(1.45f, 2.35f), -0.2f);
  107. b2BodyDef bd;
  108. bd.type = b2_dynamicBody;
  109. bd.position.Set( 0.0f, 2.0f );
  110. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  111. body->CreateFixture(&bottom, 4.0f);
  112. body->CreateFixture(&left, 4.0f);
  113. body->CreateFixture(&right, 4.0f);
  114. }
  115. }
  116. static Test* Create()
  117. {
  118. return new CompoundShapes;
  119. }
  120. };
  121. #endif