Pulleys.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:2k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2007-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef PULLEYS_H
  19. #define PULLEYS_H
  20. class Pulleys : public Test
  21. {
  22. public:
  23. Pulleys()
  24. {
  25. b2Body* ground = NULL;
  26. {
  27. b2BodyDef bd;
  28. ground = m_world->CreateBody(&bd);
  29. b2PolygonShape shape;
  30. shape.SetAsEdge(b2Vec2(-40.0f, 0.0f), b2Vec2(40.0f, 0.0f));
  31. ground->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  32. }
  33. {
  34. float32 a = 2.0f;
  35. float32 b = 4.0f;
  36. float32 y = 16.0f;
  37. float32 L = 12.0f;
  38. b2PolygonShape shape;
  39. shape.SetAsBox(a, b);
  40. b2BodyDef bd;
  41. bd.type = b2_dynamicBody;
  42. bd.position.Set(-10.0f, y);
  43. b2Body* body1 = m_world->CreateBody(&bd);
  44. body1->CreateFixture(&shape, 5.0f);
  45. bd.position.Set(10.0f, y);
  46. b2Body* body2 = m_world->CreateBody(&bd);
  47. body2->CreateFixture(&shape, 5.0f);
  48. b2PulleyJointDef pulleyDef;
  49. b2Vec2 anchor1(-10.0f, y + b);
  50. b2Vec2 anchor2(10.0f, y + b);
  51. b2Vec2 groundAnchor1(-10.0f, y + b + L);
  52. b2Vec2 groundAnchor2(10.0f, y + b + L);
  53. pulleyDef.Initialize(body1, body2, groundAnchor1, groundAnchor2, anchor1, anchor2, 2.0f);
  54. m_joint1 = (b2PulleyJoint*)m_world->CreateJoint(&pulleyDef);
  55. }
  56. }
  57. void Keyboard(unsigned char key)
  58. {
  59. switch (key)
  60. {
  61. case 0:
  62. break;
  63. }
  64. }
  65. void Step(Settings* settings)
  66. {
  67. Test::Step(settings);
  68. float32 ratio = m_joint1->GetRatio();
  69. float32 L = m_joint1->GetLength1() + ratio * m_joint1->GetLength2();
  70. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "L1 + %4.2f * L2 = %4.2f", (float) ratio, (float) L);
  71. m_textLine += 15;
  72. }
  73. static Test* Create()
  74. {
  75. return new Pulleys;
  76. }
  77. b2PulleyJoint* m_joint1;
  78. };
  79. #endif