Gears.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:4k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2007-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef GEARS_H
  19. #define GEARS_H
  20. class Gears : public Test
  21. {
  22. public:
  23. Gears()
  24. {
  25. b2Body* ground = NULL;
  26. {
  27. b2BodyDef bd;
  28. ground = m_world->CreateBody(&bd);
  29. b2PolygonShape shape;
  30. shape.SetAsEdge(b2Vec2(50.0f, 0.0f), b2Vec2(-50.0f, 0.0f));
  31. ground->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  32. }
  33. {
  34. b2CircleShape circle1;
  35. circle1.m_radius = 1.0f;
  36. b2CircleShape circle2;
  37. circle2.m_radius = 2.0f;
  38. b2PolygonShape box;
  39. box.SetAsBox(0.5f, 5.0f);
  40. b2BodyDef bd1;
  41. bd1.type = b2_dynamicBody;
  42. bd1.position.Set(-3.0f, 12.0f);
  43. b2Body* body1 = m_world->CreateBody(&bd1);
  44. body1->CreateFixture(&circle1, 5.0f);
  45. b2RevoluteJointDef jd1;
  46. jd1.bodyA = ground;
  47. jd1.bodyB = body1;
  48. jd1.localAnchorA = ground->GetLocalPoint(bd1.position);
  49. jd1.localAnchorB = body1->GetLocalPoint(bd1.position);
  50. jd1.referenceAngle = body1->GetAngle() - ground->GetAngle();
  51. m_joint1 = (b2RevoluteJoint*)m_world->CreateJoint(&jd1);
  52. b2BodyDef bd2;
  53. bd2.type = b2_dynamicBody;
  54. bd2.position.Set(0.0f, 12.0f);
  55. b2Body* body2 = m_world->CreateBody(&bd2);
  56. body2->CreateFixture(&circle2, 5.0f);
  57. b2RevoluteJointDef jd2;
  58. jd2.Initialize(ground, body2, bd2.position);
  59. m_joint2 = (b2RevoluteJoint*)m_world->CreateJoint(&jd2);
  60. b2BodyDef bd3;
  61. bd3.type = b2_dynamicBody;
  62. bd3.position.Set(2.5f, 12.0f);
  63. b2Body* body3 = m_world->CreateBody(&bd3);
  64. body3->CreateFixture(&box, 5.0f);
  65. b2PrismaticJointDef jd3;
  66. jd3.Initialize(ground, body3, bd3.position, b2Vec2(0.0f, 1.0f));
  67. jd3.lowerTranslation = -5.0f;
  68. jd3.upperTranslation = 5.0f;
  69. jd3.enableLimit = true;
  70. m_joint3 = (b2PrismaticJoint*)m_world->CreateJoint(&jd3);
  71. b2GearJointDef jd4;
  72. jd4.bodyA = body1;
  73. jd4.bodyB = body2;
  74. jd4.joint1 = m_joint1;
  75. jd4.joint2 = m_joint2;
  76. jd4.ratio = circle2.m_radius / circle1.m_radius;
  77. m_joint4 = (b2GearJoint*)m_world->CreateJoint(&jd4);
  78. b2GearJointDef jd5;
  79. jd5.bodyA = body2;
  80. jd5.bodyB = body3;
  81. jd5.joint1 = m_joint2;
  82. jd5.joint2 = m_joint3;
  83. jd5.ratio = -1.0f / circle2.m_radius;
  84. m_joint5 = (b2GearJoint*)m_world->CreateJoint(&jd5);
  85. }
  86. }
  87. void Keyboard(unsigned char key)
  88. {
  89. switch (key)
  90. {
  91. case 0:
  92. break;
  93. }
  94. }
  95. void Step(Settings* settings)
  96. {
  97. Test::Step(settings);
  98. float32 ratio, value;
  99. ratio = m_joint4->GetRatio();
  100. value = m_joint1->GetJointAngle() + ratio * m_joint2->GetJointAngle();
  101. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "theta1 + %4.2f * theta2 = %4.2f", (float) ratio, (float) value);
  102. m_textLine += 15;
  103. ratio = m_joint5->GetRatio();
  104. value = m_joint2->GetJointAngle() + ratio * m_joint3->GetJointTranslation();
  105. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "theta2 + %4.2f * delta = %4.2f", (float) ratio, (float) value);
  106. m_textLine += 15;
  107. }
  108. static Test* Create()
  109. {
  110. return new Gears;
  111. }
  112. b2RevoluteJoint* m_joint1;
  113. b2RevoluteJoint* m_joint2;
  114. b2PrismaticJoint* m_joint3;
  115. b2GearJoint* m_joint4;
  116. b2GearJoint* m_joint5;
  117. };
  118. #endif