PolyCollision.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:3k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef POLYCOLLISION_H
  19. #define POLYCOLLISION_H
  20. class PolyCollision : public Test
  21. {
  22. public:
  23. PolyCollision()
  24. {
  25. {
  26. m_polygonA.SetAsEdge(b2Vec2(20.0f, 0.0f), b2Vec2(20.0f, 20.0f));
  27. m_transformA.Set(b2Vec2(0.0f, 0.0f), 0.0f);
  28. }
  29. {
  30. m_polygonB.SetAsBox(0.5f, 0.5f);
  31. m_positionB.Set(19.345284f, 1.5632932f);
  32. m_angleB = 1.9160721f;
  33. m_transformB.Set(m_positionB, m_angleB);
  34. }
  35. }
  36. static Test* Create()
  37. {
  38. return new PolyCollision;
  39. }
  40. void Step(Settings* settings)
  41. {
  42. B2_NOT_USED(settings);
  43. b2Manifold manifold;
  44. b2CollidePolygons(&manifold, &m_polygonA, m_transformA, &m_polygonB, m_transformB);
  45. b2WorldManifold worldManifold;
  46. worldManifold.Initialize(&manifold, m_transformA, m_polygonA.m_radius, m_transformB, m_polygonB.m_radius);
  47. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "point count = %d", manifold.pointCount);
  48. m_textLine += 15;
  49. {
  50. b2Color color(0.9f, 0.9f, 0.9f);
  51. b2Vec2 v[b2_maxPolygonVertices];
  52. for (int32 i = 0; i < m_polygonA.m_vertexCount; ++i)
  53. {
  54. v[i] = b2Mul(m_transformA, m_polygonA.m_vertices[i]);
  55. }
  56. m_debugDraw.DrawPolygon(v, m_polygonA.m_vertexCount, color);
  57. for (int32 i = 0; i < m_polygonB.m_vertexCount; ++i)
  58. {
  59. v[i] = b2Mul(m_transformB, m_polygonB.m_vertices[i]);
  60. }
  61. m_debugDraw.DrawPolygon(v, m_polygonB.m_vertexCount, color);
  62. }
  63. for (int32 i = 0; i < manifold.pointCount; ++i)
  64. {
  65. m_debugDraw.DrawPoint(worldManifold.points[i], 4.0f, b2Color(0.9f, 0.3f, 0.3f));
  66. }
  67. }
  68. void Keyboard(unsigned char key)
  69. {
  70. switch (key)
  71. {
  72. case 'a':
  73. m_positionB.x -= 0.1f;
  74. break;
  75. case 'd':
  76. m_positionB.x += 0.1f;
  77. break;
  78. case 's':
  79. m_positionB.y -= 0.1f;
  80. break;
  81. case 'w':
  82. m_positionB.y += 0.1f;
  83. break;
  84. case 'q':
  85. m_angleB += 0.1f * b2_pi;
  86. break;
  87. case 'e':
  88. m_angleB -= 0.1f * b2_pi;
  89. break;
  90. }
  91. m_transformB.Set(m_positionB, m_angleB);
  92. }
  93. b2PolygonShape m_polygonA;
  94. b2PolygonShape m_polygonB;
  95. b2Transform m_transformA;
  96. b2Transform m_transformB;
  97. b2Vec2 m_positionB;
  98. float32 m_angleB;
  99. };
  100. #endif