SliderCrank.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:4k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef SLIDER_CRANK_H
  19. #define SLIDER_CRANK_H
  20. // A motor driven slider crank with joint friction.
  21. class SliderCrank : public Test
  22. {
  23. public:
  24. SliderCrank()
  25. {
  26. b2Body* ground = NULL;
  27. {
  28. b2BodyDef bd;
  29. ground = m_world->CreateBody(&bd);
  30. b2PolygonShape shape;
  31. shape.SetAsEdge(b2Vec2(-40.0f, 0.0f), b2Vec2(40.0f, 0.0f));
  32. ground->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  33. }
  34. {
  35. b2Body* prevBody = ground;
  36. // Define crank.
  37. {
  38. b2PolygonShape shape;
  39. shape.SetAsBox(0.5f, 2.0f);
  40. b2BodyDef bd;
  41. bd.type = b2_dynamicBody;
  42. bd.position.Set(0.0f, 7.0f);
  43. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  44. body->CreateFixture(&shape, 2.0f);
  45. b2RevoluteJointDef rjd;
  46. rjd.Initialize(prevBody, body, b2Vec2(0.0f, 5.0f));
  47. rjd.motorSpeed = 1.0f * b2_pi;
  48. rjd.maxMotorTorque = 10000.0f;
  49. rjd.enableMotor = true;
  50. m_joint1 = (b2RevoluteJoint*)m_world->CreateJoint(&rjd);
  51. prevBody = body;
  52. }
  53. // Define follower.
  54. {
  55. b2PolygonShape shape;
  56. shape.SetAsBox(0.5f, 4.0f);
  57. b2BodyDef bd;
  58. bd.type = b2_dynamicBody;
  59. bd.position.Set(0.0f, 13.0f);
  60. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  61. body->CreateFixture(&shape, 2.0f);
  62. b2RevoluteJointDef rjd;
  63. rjd.Initialize(prevBody, body, b2Vec2(0.0f, 9.0f));
  64. rjd.enableMotor = false;
  65. m_world->CreateJoint(&rjd);
  66. prevBody = body;
  67. }
  68. // Define piston
  69. {
  70. b2PolygonShape shape;
  71. shape.SetAsBox(1.5f, 1.5f);
  72. b2BodyDef bd;
  73. bd.type = b2_dynamicBody;
  74. bd.position.Set(0.0f, 17.0f);
  75. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  76. body->CreateFixture(&shape, 2.0f);
  77. b2RevoluteJointDef rjd;
  78. rjd.Initialize(prevBody, body, b2Vec2(0.0f, 17.0f));
  79. m_world->CreateJoint(&rjd);
  80. b2PrismaticJointDef pjd;
  81. pjd.Initialize(ground, body, b2Vec2(0.0f, 17.0f), b2Vec2(0.0f, 1.0f));
  82. pjd.maxMotorForce = 1000.0f;
  83. pjd.enableMotor = true;
  84. m_joint2 = (b2PrismaticJoint*)m_world->CreateJoint(&pjd);
  85. }
  86. // Create a payload
  87. {
  88. b2PolygonShape shape;
  89. shape.SetAsBox(1.5f, 1.5f);
  90. b2BodyDef bd;
  91. bd.type = b2_dynamicBody;
  92. bd.position.Set(0.0f, 23.0f);
  93. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  94. body->CreateFixture(&shape, 2.0f);
  95. }
  96. }
  97. }
  98. void Keyboard(unsigned char key)
  99. {
  100. switch (key)
  101. {
  102. case 'f':
  103. m_joint2->EnableMotor(!m_joint2->IsMotorEnabled());
  104. m_joint2->GetBodyB()->SetAwake(true);
  105. break;
  106. case 'm':
  107. m_joint1->EnableMotor(!m_joint1->IsMotorEnabled());
  108. m_joint1->GetBodyB()->SetAwake(true);
  109. break;
  110. }
  111. }
  112. void Step(Settings* settings)
  113. {
  114. Test::Step(settings);
  115. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Keys: (f) toggle friction, (m) toggle motor");
  116. m_textLine += 15;
  117. float32 torque = m_joint1->GetMotorTorque();
  118. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Motor Torque = %5.0f", (float) torque);
  119. m_textLine += 15;
  120. }
  121. static Test* Create()
  122. {
  123. return new SliderCrank;
  124. }
  125. b2RevoluteJoint* m_joint1;
  126. b2PrismaticJoint* m_joint2;
  127. };
  128. #endif