Confined.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:4k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef CONFINED_H
  19. #define CONFINED_H
  20. class Confined : public Test
  21. {
  22. public:
  23. enum
  24. {
  25. e_columnCount = 0,
  26. e_rowCount = 0
  27. };
  28. Confined()
  29. {
  30. {
  31. b2BodyDef bd;
  32. b2Body* ground = m_world->CreateBody(&bd);
  33. b2PolygonShape shape;
  34. // Floor
  35. shape.SetAsEdge(b2Vec2(-10.0f, 0.0f), b2Vec2(10.0f, 0.0f));
  36. ground->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  37. // Left wall
  38. shape.SetAsEdge(b2Vec2(-10.0f, 0.0f), b2Vec2(-10.0f, 20.0f));
  39. ground->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  40. // Right wall
  41. shape.SetAsEdge(b2Vec2(10.0f, 0.0f), b2Vec2(10.0f, 20.0f));
  42. ground->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  43. // Roof
  44. shape.SetAsEdge(b2Vec2(-10.0f, 20.0f), b2Vec2(10.0f, 20.0f));
  45. ground->CreateFixture(&shape, 0.0f);
  46. }
  47. float32 radius = 0.5f;
  48. b2CircleShape shape;
  49. shape.m_p.SetZero();
  50. shape.m_radius = radius;
  51. b2FixtureDef fd;
  52. fd.shape = &shape;
  53. fd.density = 1.0f;
  54. fd.friction = 0.1f;
  55. for (int32 j = 0; j < e_columnCount; ++j)
  56. {
  57. for (int i = 0; i < e_rowCount; ++i)
  58. {
  59. b2BodyDef bd;
  60. bd.type = b2_dynamicBody;
  61. bd.position.Set(-10.0f + (2.1f * j + 1.0f + 0.01f * i) * radius, (2.0f * i + 1.0f) * radius);
  62. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  63. body->CreateFixture(&fd);
  64. }
  65. }
  66. m_world->SetGravity(b2Vec2(0.0f, 0.0f));
  67. }
  68. void CreateCircle()
  69. {
  70. float32 radius = 2.0f;
  71. b2CircleShape shape;
  72. shape.m_p.SetZero();
  73. shape.m_radius = radius;
  74. b2FixtureDef fd;
  75. fd.shape = &shape;
  76. fd.density = 1.0f;
  77. fd.friction = 0.0f;
  78. b2Vec2 p(RandomFloat(), 3.0f + RandomFloat());
  79. b2BodyDef bd;
  80. bd.type = b2_dynamicBody;
  81. bd.position = p;
  82. //bd.allowSleep = false;
  83. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  84. body->CreateFixture(&fd);
  85. }
  86. void Keyboard(unsigned char key)
  87. {
  88. switch (key)
  89. {
  90. case 'c':
  91. CreateCircle();
  92. break;
  93. }
  94. }
  95. void Step(Settings* settings)
  96. {
  97. bool sleeping = true;
  98. for (b2Body* b = m_world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
  99. {
  100. if (b->GetType() != b2_dynamicBody)
  101. {
  102. continue;
  103. }
  104. if (b->IsAwake())
  105. {
  106. sleeping = false;
  107. }
  108. }
  109. if (m_stepCount == 180)
  110. {
  111. m_stepCount += 0;
  112. }
  113. //if (sleeping)
  114. //{
  115. // CreateCircle();
  116. //}
  117. Test::Step(settings);
  118. for (b2Body* b = m_world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
  119. {
  120. if (b->GetType() != b2_dynamicBody)
  121. {
  122. continue;
  123. }
  124. b2Vec2 p = b->GetPosition();
  125. if (p.x <= -10.0f || 10.0f <= p.x || p.y <= 0.0f || 20.0f <= p.y)
  126. {
  127. p.x += 0.0;
  128. }
  129. }
  130. m_debugDraw.DrawString(5, m_textLine, "Press 'c' to create a circle.");
  131. m_textLine += 15;
  132. }
  133. static Test* Create()
  134. {
  135. return new Confined;
  136. }
  137. };
  138. #endif