b2TimeOfImpact.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:2k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
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  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef B2_TIME_OF_IMPACT_H
  19. #define B2_TIME_OF_IMPACT_H
  20. #include <Box2D/Common/b2Math.h>
  21. #include <Box2D/Collision/b2Distance.h>
  22. #include <climits>
  23. /// Input parameters for b2TimeOfImpact
  24. struct b2TOIInput
  25. {
  26. b2DistanceProxy proxyA;
  27. b2DistanceProxy proxyB;
  28. b2Sweep sweepA;
  29. b2Sweep sweepB;
  30. float32 tMax; // defines sweep interval [0, tMax]
  31. };
  32. // Output parameters for b2TimeOfImpact.
  33. struct b2TOIOutput
  34. {
  35. enum State
  36. {
  37. e_unknown,
  38. e_failed,
  39. e_overlapped,
  40. e_touching,
  41. e_separated
  42. };
  43. State state;
  44. float32 t;
  45. };
  46. /// Compute the upper bound on time before two shapes penetrate. Time is represented as
  47. /// a fraction between [0,tMax]. This uses a swept separating axis and may miss some intermediate,
  48. /// non-tunneling collision. If you change the time interval, you should call this function
  49. /// again.
  50. /// Note: use b2Distance to compute the contact point and normal at the time of impact.
  51. void b2TimeOfImpact(b2TOIOutput* output, const b2TOIInput* input);
  52. #endif