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Visual C++

b2Shape.h：源码内容
							/*
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*/
#ifndef B2_SHAPE_H
#define B2_SHAPE_H
#include <Box2D/Common/b2BlockAllocator.h>
#include <Box2D/Common/b2Math.h>
#include <Box2D/Collision/b2Collision.h>
/// This holds the mass data computed for a shape.
struct b2MassData
{
	/// The mass of the shape, usually in kilograms.
	float32 mass;
	/// The position of the shape's centroid relative to the shape's origin.
	b2Vec2 center;
	/// The rotational inertia of the shape about the local origin.
	float32 I;
};
/// A shape is used for collision detection. You can create a shape however you like.
/// Shapes used for simulation in b2World are created automatically when a b2Fixture
/// is created.
class b2Shape
{
public:
	
	enum Type
	{
		e_unknown= -1,
		e_circle = 0,
		e_polygon = 1,
		e_typeCount = 2,
	};
	b2Shape() { m_type = e_unknown; }
	virtual ~b2Shape() {}
	/// Clone the concrete shape using the provided allocator.
	virtual b2Shape* Clone(b2BlockAllocator* allocator) const = 0;
	/// Get the type of this shape. You can use this to down cast to the concrete shape.
	/// @return the shape type.
	Type GetType() const;
	/// Test a point for containment in this shape. This only works for convex shapes.
	/// @param xf the shape world transform.
	/// @param p a point in world coordinates.
	virtual bool TestPoint(const b2Transform& xf, const b2Vec2& p) const = 0;
	/// Cast a ray against this shape.
	/// @param output the ray-cast results.
	/// @param input the ray-cast input parameters.
	/// @param transform the transform to be applied to the shape.
	virtual bool RayCast(b2RayCastOutput* output, const b2RayCastInput& input, const b2Transform& transform) const = 0;
	/// Given a transform, compute the associated axis aligned bounding box for this shape.
	/// @param aabb returns the axis aligned box.
	/// @param xf the world transform of the shape.
	virtual void ComputeAABB(b2AABB* aabb, const b2Transform& xf) const = 0;
	/// Compute the mass properties of this shape using its dimensions and density.
	/// The inertia tensor is computed about the local origin.
	/// @param massData returns the mass data for this shape.
	/// @param density the density in kilograms per meter squared.
	virtual void ComputeMass(b2MassData* massData, float32 density) const = 0;
	Type m_type;
	float32 m_radius;
};
inline b2Shape::Type b2Shape::GetType() const
{
	return m_type;
}
#endif

						