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Visual C++

b2PolygonShape.h：源码内容
							/*
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*/
#ifndef B2_POLYGON_SHAPE_H
#define B2_POLYGON_SHAPE_H
#include <Box2D/Collision/Shapes/b2Shape.h>
/// A convex polygon. It is assumed that the interior of the polygon is to
/// the left of each edge.
class b2PolygonShape : public b2Shape
{
public:
	b2PolygonShape();
	/// Implement b2Shape.
	b2Shape* Clone(b2BlockAllocator* allocator) const;
	/// Copy vertices. This assumes the vertices define a convex polygon.
	/// It is assumed that the exterior is the the right of each edge.
	void Set(const b2Vec2* vertices, int32 vertexCount);
	/// Build vertices to represent an axis-aligned box.
	/// @param hx the half-width.
	/// @param hy the half-height.
	void SetAsBox(float32 hx, float32 hy);
	/// Build vertices to represent an oriented box.
	/// @param hx the half-width.
	/// @param hy the half-height.
	/// @param center the center of the box in local coordinates.
	/// @param angle the rotation of the box in local coordinates.
	void SetAsBox(float32 hx, float32 hy, const b2Vec2& center, float32 angle);
	/// Set this as a single edge.
	void SetAsEdge(const b2Vec2& v1, const b2Vec2& v2);
	/// @see b2Shape::TestPoint
	bool TestPoint(const b2Transform& transform, const b2Vec2& p) const;
	/// Implement b2Shape.
	bool RayCast(b2RayCastOutput* output, const b2RayCastInput& input, const b2Transform& transform) const;
	/// @see b2Shape::ComputeAABB
	void ComputeAABB(b2AABB* aabb, const b2Transform& transform) const;
	/// @see b2Shape::ComputeMass
	void ComputeMass(b2MassData* massData, float32 density) const;
	/// Get the supporting vertex index in the given direction.
	int32 GetSupport(const b2Vec2& d) const;
	/// Get the supporting vertex in the given direction.
	const b2Vec2& GetSupportVertex(const b2Vec2& d) const;
	/// Get the vertex count.
	int32 GetVertexCount() const { return m_vertexCount; }
	/// Get a vertex by index.
	const b2Vec2& GetVertex(int32 index) const;
	b2Vec2 m_centroid;
	b2Vec2 m_vertices[b2_maxPolygonVertices];
	b2Vec2 m_normals[b2_maxPolygonVertices];
	int32 m_vertexCount;
};
inline b2PolygonShape::b2PolygonShape()
{
	m_type = e_polygon;
	m_radius = b2_polygonRadius;
	m_vertexCount = 0;
	m_centroid.SetZero();
}
inline int32 b2PolygonShape::GetSupport(const b2Vec2& d) const
{
	int32 bestIndex = 0;
	float32 bestValue = b2Dot(m_vertices[0], d);
	for (int32 i = 1; i < m_vertexCount; ++i)
	{
		float32 value = b2Dot(m_vertices[i], d);
		if (value > bestValue)
		{
			bestIndex = i;
			bestValue = value;
		}
	}
	return bestIndex;
}
inline const b2Vec2& b2PolygonShape::GetSupportVertex(const b2Vec2& d) const
{
	int32 bestIndex = 0;
	float32 bestValue = b2Dot(m_vertices[0], d);
	for (int32 i = 1; i < m_vertexCount; ++i)
	{
		float32 value = b2Dot(m_vertices[i], d);
		if (value > bestValue)
		{
			bestIndex = i;
			bestValue = value;
		}
	}
	return m_vertices[bestIndex];
}
inline const b2Vec2& b2PolygonShape::GetVertex(int32 index) const
{
	b2Assert(0 <= index && index < m_vertexCount);
	return m_vertices[index];
}
#endif

						