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Visual C++

b2Distance.h：源码内容
							
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*/
#ifndef B2_DISTANCE_H
#define B2_DISTANCE_H
#include <Box2D/Common/b2Math.h>
#include <climits>
class b2Shape;
/// A distance proxy is used by the GJK algorithm.
/// It encapsulates any shape.
struct b2DistanceProxy
{
	b2DistanceProxy() : m_vertices(NULL), m_count(0), m_radius(0.0f) {}
	/// Initialize the proxy using the given shape. The shape
	/// must remain in scope while the proxy is in use.
	void Set(const b2Shape* shape);
	/// Get the supporting vertex index in the given direction.
	int32 GetSupport(const b2Vec2& d) const;
	/// Get the supporting vertex in the given direction.
	const b2Vec2& GetSupportVertex(const b2Vec2& d) const;
	/// Get the vertex count.
	int32 GetVertexCount() const;
	/// Get a vertex by index. Used by b2Distance.
	const b2Vec2& GetVertex(int32 index) const;
	const b2Vec2* m_vertices;
	int32 m_count;
	float32 m_radius;
};
/// Used to warm start b2Distance.
/// Set count to zero on first call.
struct b2SimplexCache
{
	float32 metric;		///< length or area
	uint16 count;
	uint8 indexA[3];	///< vertices on shape A
	uint8 indexB[3];	///< vertices on shape B
};
/// Input for b2Distance.
/// You have to option to use the shape radii
/// in the computation. Even 
struct b2DistanceInput
{
	b2DistanceProxy proxyA;
	b2DistanceProxy proxyB;
	b2Transform transformA;
	b2Transform transformB;
	bool useRadii;
};
/// Output for b2Distance.
struct b2DistanceOutput
{
	b2Vec2 pointA;		///< closest point on shapeA
	b2Vec2 pointB;		///< closest point on shapeB
	float32 distance;
	int32 iterations;	///< number of GJK iterations used
};
/// Compute the closest points between two shapes. Supports any combination of:
/// b2CircleShape, b2PolygonShape, b2EdgeShape. The simplex cache is input/output.
/// On the first call set b2SimplexCache.count to zero.
void b2Distance(b2DistanceOutput* output,
				b2SimplexCache* cache, 
				const b2DistanceInput* input);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline int32 b2DistanceProxy::GetVertexCount() const
{
	return m_count;
}
inline const b2Vec2& b2DistanceProxy::GetVertex(int32 index) const
{
	b2Assert(0 <= index && index < m_count);
	return m_vertices[index];
}
inline int32 b2DistanceProxy::GetSupport(const b2Vec2& d) const
{
	int32 bestIndex = 0;
	float32 bestValue = b2Dot(m_vertices[0], d);
	for (int32 i = 1; i < m_count; ++i)
	{
		float32 value = b2Dot(m_vertices[i], d);
		if (value > bestValue)
		{
			bestIndex = i;
			bestValue = value;
		}
	}
	return bestIndex;
}
inline const b2Vec2& b2DistanceProxy::GetSupportVertex(const b2Vec2& d) const
{
	int32 bestIndex = 0;
	float32 bestValue = b2Dot(m_vertices[0], d);
	for (int32 i = 1; i < m_count; ++i)
	{
		float32 value = b2Dot(m_vertices[i], d);
		if (value > bestValue)
		{
			bestIndex = i;
			bestValue = value;
		}
	}
	return m_vertices[bestIndex];
}
#endif

						