b2Island.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:3k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef B2_ISLAND_H
  19. #define B2_ISLAND_H
  20. #include <Box2D/Common/b2Math.h>
  21. #include <Box2D/Dynamics/b2Body.h>
  22. #include <Box2D/Dynamics/b2TimeStep.h>
  23. class b2Contact;
  24. class b2Joint;
  25. class b2StackAllocator;
  26. class b2ContactListener;
  27. struct b2ContactConstraint;
  28. /// This is an internal structure.
  29. struct b2Position
  30. {
  31. b2Vec2 x;
  32. float32 a;
  33. };
  34. /// This is an internal structure.
  35. struct b2Velocity
  36. {
  37. b2Vec2 v;
  38. float32 w;
  39. };
  40. /// This is an internal class.
  41. class b2Island
  42. {
  43. public:
  44. b2Island(int32 bodyCapacity, int32 contactCapacity, int32 jointCapacity,
  45. b2StackAllocator* allocator, b2ContactListener* listener);
  46. ~b2Island();
  47. void Clear()
  48. {
  49. m_bodyCount = 0;
  50. m_contactCount = 0;
  51. m_jointCount = 0;
  52. }
  53. void Solve(const b2TimeStep& step, const b2Vec2& gravity, bool allowSleep);
  54. void Add(b2Body* body)
  55. {
  56. b2Assert(m_bodyCount < m_bodyCapacity);
  57. body->m_islandIndex = m_bodyCount;
  58. m_bodies[m_bodyCount++] = body;
  59. }
  60. void Add(b2Contact* contact)
  61. {
  62. b2Assert(m_contactCount < m_contactCapacity);
  63. m_contacts[m_contactCount++] = contact;
  64. }
  65. void Add(b2Joint* joint)
  66. {
  67. b2Assert(m_jointCount < m_jointCapacity);
  68. m_joints[m_jointCount++] = joint;
  69. }
  70. void Report(const b2ContactConstraint* constraints);
  71. b2StackAllocator* m_allocator;
  72. b2ContactListener* m_listener;
  73. b2Body** m_bodies;
  74. b2Contact** m_contacts;
  75. b2Joint** m_joints;
  76. b2Position* m_positions;
  77. b2Velocity* m_velocities;
  78. int32 m_bodyCount;
  79. int32 m_jointCount;
  80. int32 m_contactCount;
  81. int32 m_bodyCapacity;
  82. int32 m_contactCapacity;
  83. int32 m_jointCapacity;
  84. int32 m_positionIterationCount;
  85. };
  86. #endif