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开发平台：
Visual C++

b2World.h：源码内容
							/*
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*/
#ifndef B2_WORLD_H
#define B2_WORLD_H
#include <Box2D/Common/b2Math.h>
#include <Box2D/Common/b2BlockAllocator.h>
#include <Box2D/Common/b2StackAllocator.h>
#include <Box2D/Dynamics/b2ContactManager.h>
#include <Box2D/Dynamics/b2WorldCallbacks.h>
struct b2AABB;
struct b2BodyDef;
struct b2JointDef;
struct b2TimeStep;
class b2Body;
class b2Fixture;
class b2Joint;
/// The world class manages all physics entities, dynamic simulation,
/// and asynchronous queries. The world also contains efficient memory
/// management facilities.
class b2World
{
public:
	/// Construct a world object.
	/// @param gravity the world gravity vector.
	/// @param doSleep improve performance by not simulating inactive bodies.
	b2World(const b2Vec2& gravity, bool doSleep);
	/// Destruct the world. All physics entities are destroyed and all heap memory is released.
	~b2World();
	/// Register a destruction listener. The listener is owned by you and must
	/// remain in scope.
	void SetDestructionListener(b2DestructionListener* listener);
	/// Register a contact filter to provide specific control over collision.
	/// Otherwise the default filter is used (b2_defaultFilter). The listener is
	/// owned by you and must remain in scope. 
	void SetContactFilter(b2ContactFilter* filter);
	/// Register a contact event listener. The listener is owned by you and must
	/// remain in scope.
	void SetContactListener(b2ContactListener* listener);
	/// Register a routine for debug drawing. The debug draw functions are called
	/// inside with b2World::DrawDebugData method. The debug draw object is owned
	/// by you and must remain in scope.
	void SetDebugDraw(b2DebugDraw* debugDraw);
	/// Create a rigid body given a definition. No reference to the definition
	/// is retained.
	/// @warning This function is locked during callbacks.
	b2Body* CreateBody(const b2BodyDef* def);
	/// Destroy a rigid body given a definition. No reference to the definition
	/// is retained. This function is locked during callbacks.
	/// @warning This automatically deletes all associated shapes and joints.
	/// @warning This function is locked during callbacks.
	void DestroyBody(b2Body* body);
	/// Create a joint to constrain bodies together. No reference to the definition
	/// is retained. This may cause the connected bodies to cease colliding.
	/// @warning This function is locked during callbacks.
	b2Joint* CreateJoint(const b2JointDef* def);
	/// Destroy a joint. This may cause the connected bodies to begin colliding.
	/// @warning This function is locked during callbacks.
	void DestroyJoint(b2Joint* joint);
	/// Take a time step. This performs collision detection, integration,
	/// and constraint solution.
	/// @param timeStep the amount of time to simulate, this should not vary.
	/// @param velocityIterations for the velocity constraint solver.
	/// @param positionIterations for the position constraint solver.
	void Step(	float32 timeStep,
				int32 velocityIterations,
				int32 positionIterations);
	/// Call this after you are done with time steps to clear the forces. You normally
	/// call this after each call to Step, unless you are performing sub-steps. By default,
	/// forces will be automatically cleared, so you don't need to call this function.
	/// @see SetAutoClearForces
	void ClearForces();
	/// Call this to draw shapes and other debug draw data.
	void DrawDebugData();
	/// Query the world for all fixtures that potentially overlap the
	/// provided AABB.
	/// @param callback a user implemented callback class.
	/// @param aabb the query box.
	void QueryAABB(b2QueryCallback* callback, const b2AABB& aabb) const;
	/// Ray-cast the world for all fixtures in the path of the ray. Your callback
	/// controls whether you get the closest point, any point, or n-points.
	/// The ray-cast ignores shapes that contain the starting point.
	/// @param callback a user implemented callback class.
	/// @param point1 the ray starting point
	/// @param point2 the ray ending point
	void RayCast(b2RayCastCallback* callback, const b2Vec2& point1, const b2Vec2& point2) const;
	/// Get the world body list. With the returned body, use b2Body::GetNext to get
	/// the next body in the world list. A NULL body indicates the end of the list.
	/// @return the head of the world body list.
	b2Body* GetBodyList();
	/// Get the world joint list. With the returned joint, use b2Joint::GetNext to get
	/// the next joint in the world list. A NULL joint indicates the end of the list.
	/// @return the head of the world joint list.
	b2Joint* GetJointList();
	/// Get the world contact list. With the returned contact, use b2Contact::GetNext to get
	/// the next contact in the world list. A NULL contact indicates the end of the list.
	/// @return the head of the world contact list.
	/// @warning contacts are 
	b2Contact* GetContactList();
	/// Enable/disable warm starting. For testing.
	void SetWarmStarting(bool flag) { m_warmStarting = flag; }
	/// Enable/disable continuous physics. For testing.
	void SetContinuousPhysics(bool flag) { m_continuousPhysics = flag; }
	/// Get the number of broad-phase proxies.
	int32 GetProxyCount() const;
	/// Get the number of bodies.
	int32 GetBodyCount() const;
	/// Get the number of joints.
	int32 GetJointCount() const;
	/// Get the number of contacts (each may have 0 or more contact points).
	int32 GetContactCount() const;
	/// Change the global gravity vector.
	void SetGravity(const b2Vec2& gravity);
	
	/// Get the global gravity vector.
	b2Vec2 GetGravity() const;
	/// Is the world locked (in the middle of a time step).
	bool IsLocked() const;
	/// Set flag to control automatic clearing of forces after each time step.
	void SetAutoClearForces(bool flag);
	/// Get the flag that controls automatic clearing of forces after each time step.
	bool GetAutoClearForces() const;
private:
	// m_flags
	enum
	{
		e_newFixture	= 0x0001,
		e_locked		= 0x0002,
		e_clearForces	= 0x0004,
	};
	friend class b2Body;
	friend class b2ContactManager;
	friend class b2Controller;
	void Solve(const b2TimeStep& step);
	void SolveTOI();
	void SolveTOI(b2Body* body);
	void DrawJoint(b2Joint* joint);
	void DrawShape(b2Fixture* shape, const b2Transform& xf, const b2Color& color);
	b2BlockAllocator m_blockAllocator;
	b2StackAllocator m_stackAllocator;
	int32 m_flags;
	b2ContactManager m_contactManager;
	b2Body* m_bodyList;
	b2Joint* m_jointList;
	int32 m_bodyCount;
	int32 m_jointCount;
	b2Vec2 m_gravity;
	bool m_allowSleep;
	b2Body* m_groundBody;
	b2DestructionListener* m_destructionListener;
	b2DebugDraw* m_debugDraw;
	// This is used to compute the time step ratio to
	// support a variable time step.
	float32 m_inv_dt0;
	// This is for debugging the solver.
	bool m_warmStarting;
	// This is for debugging the solver.
	bool m_continuousPhysics;
};
inline b2Body* b2World::GetBodyList()
{
	return m_bodyList;
}
inline b2Joint* b2World::GetJointList()
{
	return m_jointList;
}
inline b2Contact* b2World::GetContactList()
{
	return m_contactManager.m_contactList;
}
inline int32 b2World::GetBodyCount() const
{
	return m_bodyCount;
}
inline int32 b2World::GetJointCount() const
{
	return m_jointCount;
}
inline int32 b2World::GetContactCount() const
{
	return m_contactManager.m_contactCount;
}
inline void b2World::SetGravity(const b2Vec2& gravity)
{
	m_gravity = gravity;
}
inline b2Vec2 b2World::GetGravity() const
{
	return m_gravity;
}
inline bool b2World::IsLocked() const
{
	return (m_flags & e_locked) == e_locked;
}
inline void b2World::SetAutoClearForces(bool flag)
{
	if (flag)
	{
		m_flags |= e_clearForces;
	}
	else
	{
		m_flags &= ~e_clearForces;
	}
}
/// Get the flag that controls automatic clearing of forces after each time step.
inline bool b2World::GetAutoClearForces() const
{
	return (m_flags & e_clearForces) == e_clearForces;
}
#endif

						